[发明专利]一种交通数据采集方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种交通数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：

交通数据处理系统接收并处理各数据采集设备发送的车辆通行情况；

所述交通数据处理系统根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息；

所述交通数据处理系统根据车道类型进行所述车辆通行信息的分类整理；

所述交通数据处理系统根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息包括：

所述交通数据处理系统基于预先采集的道路信息建立当前道路的三维坐标系，并基于车辆轨迹点和预先设置的车道定位锚点判断车辆所处车道，得到各车道的车辆通行信息，其中，

所述车道定位锚点设置于车道的交通标线上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述三维坐标系以所述数据采集设备安装位置为原点，以由原点出发指向车道来车方向作为第一坐标轴正方向，由原点出发垂直于地面方向为第二坐标轴正方向，由原点出发且与第一坐标轴和第二坐标轴垂直的直线作为第三坐标轴。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预先采集的道路信息包括车道类型和车道宽度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述数据采集设备包括毫米波雷达，定位精度为0.2m；

所述车道定位锚点的设置以所述数据采集设备的定位精度为标尺。

5.一种交通数据采集系统，其特征在于，包括：

数据采集设备和交通数据处理系统；

所述数据采集设备包括毫米波雷达，用于监测道路的车辆通行情况；

所述交通数据处理系统用于接收并处理各数据采集设备发送的车辆通行情况，根据所述车辆通行情况得到各车道的车辆通行信息，并根据车道类型进行所述车辆通行信息的分类整理；

所述交通数据处理系统基于预先采集的道路信息建立当前道路的三维坐标系，并基于预先设置的车道定位锚点和车辆轨迹点判断所处车道，得到各车道的车辆通行信息，其中，

所述车道定位锚点设置于车道的交通标线上。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述三维坐标系以所述数据采集设备安装位置为原点，以由原点出发指向车道来车方向作为第一坐标轴正方向，由原点出发垂直于地面方向为第二坐标轴，由原点出发且与第一坐标轴和第二坐标轴垂直的直线作为第三坐标轴。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述数据采集设备设置于车道边沿，单个路口设置有至少一个数据采集设备。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。