[发明专利]一种提高激光陀螺精度的控制方法和系统

权利要求书

1.一种提高激光陀螺的精度的控制系统，其特征在于，包括：

第一光电管(1)，第一光电管(1)为单象限光电管，第一光电管(1)接收激光陀螺的顺时针或者逆时针光束，并将顺时针或者逆时针的出射光信号转化为第一电信号，所述第一电信号含有背向散射信号的光强信息；

第二光电管(2)，第二光电管(2)为双象限光电管，第二光电管(2)接收激光陀螺的顺时针光与逆时针光干涉后的拍频光信号，并将此拍频光信号转化为第二电信号；

计算装置，其对所述第一电信号中的交流分量和所述第二电信号中的一路交流分量进行相干解调，以获得背向散射幅度的信息；

PZT驱动电路，其驱动激光陀螺的反射镜的位移方向，以使得所述背向散射幅度最小。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述计算装置在保持激光陀螺的腔长不变时，根据激光陀螺腔长和光强的周期性变化关系，确定所述相干解调的结果的最小值，其中，R₁₀为背向散射系数，I₁₀、I₂₀分别为顺时针或逆时针光的光强幅度，β₁为该方向接收到的光信号中背向散射光的相位，

PZT驱动电路驱动激光陀螺的反射镜的位移方向和距离，使得所述相干解调的结果达到最小值。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

所述计算装置对第一电信号进行低通滤波得到正弦调制电压来施加到激光陀螺的PZT驱动电路上，使得所述激光陀螺工作在稳频点。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，计算装置包括高通滤波器和低通滤波器，其中第一电信号通过高通滤波器后得到所述交流分量，第一电信号通过低通滤波器得到直流分量，相干解调的信号和所述直流分量施加到PZT驱动电路上以使得所述激光陀螺工作在稳频点。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述反射镜的位移包括：反射角度；同时靠近激光陀螺中心；同时远离激光陀螺中心；一个靠近激光陀螺中心，另一个远离激光陀螺中心。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，

保持腔长不变，PZT控制电路根据所述背向散射幅度的信息调整反射镜位置，计算装置检测光强信号和背向散射幅度，直到光强信号达到最大值，且背向散射幅度最小。

7.一种提高激光陀螺的精度的控制方法，其特征在于，包括：

通过单象限光电管接收激光陀螺的顺时针或者逆时针的光，并将光信号转化为第一电信号，所述第一电信号含有背向散射信号的光强信息；

通过双象限光电管接收激光陀螺顺时针光与逆时针光干涉后的拍频光信号，并将此拍频光信号转化为第二电信号；

对所述第一电信号中的交流信号和所述第二电信号中的一路交流成分进行相干解调，以获得背向散射幅度信息；

驱动激光陀螺的反射镜的位移方向，以使得所述背向散射幅度最小。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在保持激光陀螺的腔长不变时，根据激光陀螺腔长和光强的周期性变化关系，确定相干解调的结果的最小值，其中，R₁₀为背向散射系数，I₁₀、I₂₀分别为顺时针或逆时针光的光强幅度，β₁为该方向接收到的光信号中背向散射光的相位；

驱动激光陀螺的反射镜的位移方向和距离，使得所述相干解调的结果达到最小值。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

通过对第一电信号进行低通滤波得到正弦调制电压来施加到激光陀螺的PZT驱动电路上，使得所述激光陀螺工作在稳频点；以及，

检测光强信号和背向散射幅度，直到光强信号达到最大值，且背向散射幅度最小。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述反射镜的位移包括：反射镜的反射角度；同时靠近激光陀螺中心；同时远离激光陀螺中心；一个靠近激光陀螺中心，另一个远离激光陀螺中心。