[发明专利]一种包装膜生产切割机械手

说明书

本发明公开了一种包装膜生产切割机械手，包括基台，所述基台顶面内固定设有基台电机，所述基台电机顶面上动力连接有转动轴，所述转动轴顶面上固定设有转动板，所述转动板右侧面上开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块右侧面上固定设有支撑杆，所述支撑杆内开设有光滑腔，所述光滑腔内滑动设有光滑块，所述光滑块右侧面内固定设有转动电机，所述转动电机右侧面上动力连接有机械轴，所述机械轴外周上固定设有机械杆，本发明通过安装有切割机构，能够增加机械手的纵向切割长度，扩大了机械手切割包装膜的适用范围，而且本发明安装有转盘，能够调整切割刀片的切割方向，使机械手能够根据不同的要求调整切割角度。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种包装膜生产切割机械手。

背景技术

塑料包装膜是生活中常见的包装产品之一，特别是复合塑料包装膜，已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域，在复合塑料包装膜生产过程中，包装膜的切割是生产过程中必不可少的一个工序，但是切割机通常只安装有一个刀片，且只能一次切一次，极大的降低了包装膜生产切割的效率，且切割机只能在一个方向上一刀切割，使得切割机适用范围不大，且灵活性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装膜生产切割机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种包装膜生产切割机械手，包括基台，所述基台顶面内固定设有基台电机，所述基台电机顶面上动力连接有转动轴，所述转动轴顶面上固定设有转动板，所述转动板右侧面上开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块右侧面上固定设有支撑杆，所述支撑杆内开设有光滑腔，所述光滑腔内滑动设有光滑块，所述光滑块右侧面内固定设有转动电机，所述转动电机右侧面上动力连接有机械轴，所述机械轴左右贯穿所述光滑腔右壁，所述机械轴外周上固定设有机械杆，所述机械杆位于所述支撑杆右侧，所述机械杆前侧转动设有三个从上往下等距排列的切割轴，每个所述切割轴左右两端均转动设有支撑板，所述机械杆上下侧面上均固定设有两个左右对称的滑动杆，所述机械杆上滑动设有两个上下对称的切割机构，每个所述切割机构均包括一个伸长块，四个所述滑动杆分别上下贯穿同侧的所述伸长块，两个所述伸长块前侧面上均固定设有两个左右对称的切割板，两个所述伸长块前侧均转动设有刀片轴，两个所述刀片轴分别位于同侧的两个所述切割板之间，且两个所述刀片轴与三个所述切割轴位于同一竖直平面内。

进一步的技术方案，两个所述伸长块相互靠近的一面上均开设有螺纹腔，所述机械杆上下侧面内均固定设有伸长电机，两个所述伸长电机相互远离的一面上均动力连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别插入同侧的所述螺纹腔内，且两个所述螺纹杆分别与同侧的所述螺纹腔内壁螺纹连接，开启两个所述伸长电机，使两个所述螺纹杆分别在同侧的所述螺纹腔内转动，则能够使两个所述伸长块相互远离滑动。

进一步的技术方案，两个伸长块前侧面上均开设有储刀腔，四个所述切割板内均开设有收纳腔，四个所述收纳腔分别左右贯穿四个所述切割板，四个所述收纳腔内均滑动设有收纳块，四个所述收纳块顶面上均开设有连接腔，四个所述连接腔内壁上均固定设有收纳电机，四个所述收纳电机上均动力连接有收纳轴，四个所述收纳轴外周上均固定设有收纳齿轮，四个所述收纳齿轮分别与同侧的所述收纳腔顶壁啮合，两个所述刀片轴左右侧面上均固定设有转刀轴，四个所述转刀轴相互远离的一端分别转动插入同侧的所述收纳块内，两个所述刀片轴外周上均固定设有八个旋转对称的伸长刀片，开启所述收纳电机，使所述收纳齿轮转动，使所述收纳块向后滑动，则能够使所述刀片轴和所述伸长刀片向后滑动，直至最后侧的所述伸长刀片滑入所述储刀腔内。

进一步的技术方案，左侧的两个所述收纳块内均固定设有转刀电机，两个所述转刀电机分别与同侧的所述转刀轴左侧面动力连接，三个所述切割轴外周上均固定设有八个旋转对称的切割刀片，左侧的三个所述支撑板内均固定设有切割电机，三个所述切割电机分别与三个所述切割轴动力连接，开启所述切割电机，则能够使所述切割轴和所述切割刀片转动，开启所述转刀电机，使所述转刀轴转动，则能够使所述刀片轴和所述伸长刀片转动。