[发明专利]一种包装膜生产切割机械手

权利要求书

1.一种包装膜生产切割机械手，包括基台，其特征在于：所述基台顶面内固定设有基台电机，所述基台电机顶面上动力连接有转动轴，所述转动轴顶面上固定设有转动板，所述转动板右侧面上开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块右侧面上固定设有支撑杆，所述支撑杆内开设有光滑腔，所述光滑腔内滑动设有光滑块，所述光滑块右侧面内固定设有转动电机，所述转动电机右侧面上动力连接有机械轴，所述机械轴左右贯穿所述光滑腔右壁，所述机械轴外周上固定设有机械杆，所述机械杆位于所述支撑杆右侧，所述机械杆前侧转动设有三个从上往下等距排列的切割轴，每个所述切割轴左右两端均转动设有支撑板，所述机械杆上下侧面上均固定设有两个左右对称的滑动杆，所述机械杆上滑动设有两个上下对称的切割机构，每个所述切割机构均包括一个伸长块，四个所述滑动杆分别上下贯穿同侧的所述伸长块，两个所述伸长块前侧面上均固定设有两个左右对称的切割板，两个所述伸长块前侧均转动设有刀片轴，两个所述刀片轴分别位于同侧的两个所述切割板之间，且两个所述刀片轴与三个所述切割轴位于同一竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的一种包装膜生产切割机械手，其特征在于：两个所述伸长块相互靠近的一面上均开设有螺纹腔，所述机械杆上下侧面内均固定设有伸长电机，两个所述伸长电机相互远离的一面上均动力连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别插入同侧的所述螺纹腔内，且两个所述螺纹杆分别与同侧的所述螺纹腔内壁螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装膜生产切割机械手，其特征在于：两个伸长块前侧面上均开设有储刀腔，四个所述切割板内均开设有收纳腔，四个所述收纳腔分别左右贯穿四个所述切割板，四个所述收纳腔内均滑动设有收纳块，四个所述收纳块顶面上均开设有连接腔，四个所述连接腔内壁上均固定设有收纳电机，四个所述收纳电机上均动力连接有收纳轴，四个所述收纳轴外周上均固定设有收纳齿轮，四个所述收纳齿轮分别与同侧的所述收纳腔顶壁啮合，两个所述刀片轴左右侧面上均固定设有转刀轴，四个所述转刀轴相互远离的一端分别转动插入同侧的所述收纳块内，两个所述刀片轴外周上均固定设有八个旋转对称的伸长刀片。

4.根据权利要求3所述的一种包装膜生产切割机械手，其特征在于：左侧的两个所述收纳块内均固定设有转刀电机，两个所述转刀电机分别与同侧的所述转刀轴左侧面动力连接，三个所述切割轴外周上均固定设有八个旋转对称的切割刀片，左侧的三个所述支撑板内均固定设有切割电机，三个所述切割电机分别与三个所述切割轴动力连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装膜生产切割机械手，其特征在于：六个所述支撑板后侧面上均固定设有支撑轴，所述机械杆前侧面上开设有三个从上往下等距排列的转动腔，三个所述转动腔后壁上均固定设有转盘电机，三个所述转盘电机前侧面上均动力连接有转盘，三个所述转盘前侧面均与所述机械杆前侧面处于同一平面，六个所述支撑轴后端分别与同侧的所转盘前侧面固定。

6.根据权利要求1所述的一种包装膜生产切割机械手，其特征在于：所述光滑块左侧面内转动设有滑动轴，所述滑动轴外周上固定设有滑动齿轮，所述滑动齿轮与所述光滑腔底壁啮合，所述光滑块内固定设有滑动电机，所述滑动电机与所述滑动轴动力连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装膜生产切割机械手，其特征在于：所述滑动块内转动设有两个上下对称的移动轴，两个所述移动轴外周上均固定设有移动齿轮，所述移动齿轮均与所述滑动腔内壁啮合，所述滑动块内固定设有两个上下对称的移动电机，两个所述移动电机分别与同侧的所述移动轴动力连接，且所述滑动块左侧面与所述滑动腔左壁贴合。