[发明专利]一种循环上菜装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种循环上菜装置，包括循环流水线，上菜组件，视觉检测装置，驱动件与控制器，循环流水线包括环架，轨道，转盘，传送带，电机与滑块，环架呈环状，轨道在环架的上端面，传送带活动套设在转盘外侧，电机的输出端与转盘连接，滑块安装在轨道上并与传送带连接，上菜组件一一对应安装在滑块上，驱动件安装在环架上并设置两个转盘之间，驱动件驱动上菜组件从下往上翻转，视觉检测装置与驱动件同侧，视觉检测装置包括安装架与入口摄像头，安装架下端与环架连接，安装架上端位于轨道的上方并相互交叉，入口摄像头安装在安装架上端，入口摄像头，驱动件，电机分别与控制器电连接。本发明可运转食材进行分辨并自动倾倒入炒菜锅内，效率高。

技术领域

本发明涉及智慧餐厅自动炒菜机技术领域，特别是涉及一种循环上菜装置及其控制方法。

背景技术

智慧餐厅是基于物联网和云计算技术为餐饮店量身打造的智能管理系统，通过客人自主点餐系统、服务呼叫系统、后厨互动系统、前台收银系统、预定排号系统以及信息管理系统等可显著节约用工数量、降低经营成本、提升管理绩效。现有的智慧餐厅仅仅在前端实现了无人服务操作，在后厨，因为中式厨房配菜复杂，特别是一些中式菜肴，需要在不同的时间段向炒菜锅内加入不同的食材进行烹饪，因此，虽然具有较多的自动炒菜机，但是上菜时，还是需要人工上菜，导致后厨还是不能离开人，只能依靠后厨人员进行上菜作业，不能实现全自动无人炒菜，增加了人力成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有的智慧餐厅在后厨炒制菜肴的上菜阶段不能实现无人上菜情况，提供一种循环上菜装置及其控制方法。

一种循环上菜装置，包括循环流水线，上菜组件，视觉检测装置，驱动件与控制器，所述循环流水线包括环架，轨道，转盘，传送带，电机与滑块，所述环架呈环状，所述轨道铺设在所述环架的上端面上，所述轨道呈圆角矩形状，若干所述转盘镜像对称设置在所述环架的短边内侧，所述传送带活动套设在所述转盘外侧，所述电机的输出端与所述转盘连接，所述滑块活动安装在所述轨道上，所述滑块侧部与所述传送带连接，若干所述上菜组件一一对应安装在所述滑块上，所述驱动件安装在所述环架上并设置两个所述转盘之间，所述驱动件驱动所述上菜组件从下往上翻转，所述视觉检测装置与所述驱动件同侧，所述视觉检测装置包括安装架与入口摄像头，所述安装架下端与所述环架连接，所述安装架上端位于所述轨道的上方并相互交叉，所述入口摄像头安装在所述安装架上端，所述入口摄像头，驱动件，电机分别与所述控制器电连接。

优选的，还包括有出口摄像头，所述安装架呈T字型，所述出口摄像头与入口摄像头镜像对称安装在所述安装架的上端端部。

优选的，所述上菜组件包括底座，铰接杆与菜框，所述底座与所述滑块可拆卸连接，所述铰接杆一端与所述底座连接，所述铰接杆另一端与所述菜框连接，所述菜框的重心是偏向所述传送带一侧的。

优选的，所述滑块包括固定板，若干滚轮与连接件，若干所述滚轮并排活动安装在所述固定板下端并于所述轨道活动抵接，所述连接件一端与所述固定板后侧部连接，所述连接件另一端与所述传送带连接，所述底座安装在所述固定板上端面上。

优选的，所述环架下端还设置有底板与侧板，所述侧板设置在所述底板的外边部，所述转盘通过轴承垂直安装在所述底板上端面，所述电机安装在所述底板下端面，所述电机的输出端贯穿所述底板与所述转盘连接，所述安装架与驱动件均安装在侧板的拐角处。

优选的，所述驱动件是电缸或者气缸。

优选的，所述侧板上等间距设置有若干限位器，所述固定板前侧部上对应设置有触头。

一种循环上菜装置控制方法，包括以下步骤，

S1，控制器根据输入菜名，使用播音器通知后厨配菜人员向位于循环流水线上的上菜组件放置食材；