[发明专利]一种循环上菜装置及其控制方法

权利要求书

1.一种循环上菜装置，其特征在于：包括循环流水线，上菜组件，视觉检测装置，驱动件与控制器，所述循环流水线包括环架，轨道，转盘，传送带，电机与滑块，所述环架呈环状，所述轨道铺设在所述环架的上端面上，所述轨道呈圆角矩形状，若干所述转盘镜像对称设置在所述环架的短边内侧，所述传送带活动套设在所述转盘外侧，所述电机的输出端与所述转盘连接，所述滑块活动安装在所述轨道上，所述滑块侧部与所述传送带连接，若干所述上菜组件一一对应安装在所述滑块上，所述驱动件安装在所述环架上并设置两个所述转盘之间，所述驱动件驱动所述上菜组件从下往上翻转，所述视觉检测装置与所述驱动件同侧，所述视觉检测装置包括安装架与入口摄像头，所述安装架下端与所述环架连接，所述安装架上端位于所述轨道的上方并相互交叉，所述入口摄像头安装在所述安装架上端，所述入口摄像头，驱动件，电机分别与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种循环上菜装置，其特征在于：还包括有出口摄像头，所述安装架呈T字型，所述出口摄像头与入口摄像头镜像对称安装在所述安装架的上端端部。

3.如权利要求2所述的一种循环上菜装置，其特征在于：所述上菜组件包括底座，铰接杆与菜框，所述底座与所述滑块可拆卸连接，所述铰接杆一端与所述底座连接，所述铰接杆另一端与所述菜框连接，所述菜框的重心是偏向所述传送带一侧的。

4.如权利要求3所述的一种循环上菜装置，其特征在于：所述滑块包括固定板，若干滚轮与连接件，若干所述滚轮并排活动安装在所述固定板下端并于所述轨道活动抵接，所述连接件一端与所述固定板后侧部连接，所述连接件另一端与所述传送带连接，所述底座安装在所述固定板上端面上。

5.如权利要求4所述的一种循环上菜装置，其特征在于：所述环架下端还设置有底板与侧板，所述侧板设置在所述底板的外边部，所述转盘通过轴承垂直安装在所述底板上端面，所述电机安装在所述底板下端面，所述电机的输出端贯穿所述底板与所述转盘连接，所述安装架与驱动件均安装在侧板的拐角处。

6.如权利要求1或5所述的一种循环上菜装置，其特征在于：所述驱动件是电缸或者气缸。

7.如权利要求5所述的一种循环上菜装置，其特征在于：所述侧板上等间距设置有若干限位器，所述固定板前侧部上对应设置有触头。

8.一种循环上菜装置控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，控制器根据输入菜名，使用播音器通知后厨配菜人员向位于循环流水线上的上菜组件放置食材；

S2，所述上菜组件在传送带的带动下沿着环架运转至视觉检测装置下方，入口摄像头拍摄获取所述上菜组件及其携带食材形成图片信息，并上传至控制器中，所述控制器根据所述菜名判别该图片信息是否匹配，若是，所述传送带带动所述上菜组件运转至驱动件处停止；若否，所述传送带带动所述上菜组件继续运转，所述控制器通过所述播音器传达所需食材名称；

S3，当所述上菜组件停止在所述驱动件处时，所述控制器控制驱动件工作，翻转所述上菜组件，所述上菜组件中装载的食材倒出，完成上菜流程，驱动件复位，所述上菜组件重新开始随着传送带流转；

S4，如此循环，根据所述控制器根据所述菜名的炒制工艺一一上菜，完成上菜工作。

9.如权利要求8所述的一种循环上菜装置，其特征在于：还包括以下步骤，

S5，所述视觉检测装置上的出口摄像头用于检测所述上菜组件中的食材是否倾倒完毕。