[发明专利]一种用于生态环境监测土壤取样装置

说明书

本发明涉及环境监测技术领域，尤其为一种用于生态环境监测土壤取样装置，包括土壤采集装置主体和无线控制器，所述土壤采集装置主体包括机架以及安装在机架顶部的无人机，所述机架的两侧均设有履带轮，所述机架内部设有驱动履带轮的电控驱动组件，所述机架上设有采集土壤的土壤采集机构以及多组盛装土壤的装土机构，通过无线控制器、第一无线收发天线和第二无线收发天线实现对土壤采集装置主体的远程遥控，通过设置的无人机能够带动装置到工作人员去不了的地方进行取样，通过设置的电控驱动组件驱动履带轮进行行走，从而适用于各种地形，提高土壤取样的便捷性。

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，具体为一种用于生态环境监测土壤取样装置。

背景技术

生态环境监测，是指运用化学、物理、生物等技术手段，针对水和废水、环境空气和废气、海水、土壤、沉积物、固体废物、生物、噪声、振动、生态环境监测机构辐射等要素开展环境质量和污染排放的监测活动，在环境监测的工作中，土壤取样是必不可少的工作，土壤取样是指采集土壤样品，再利用检测工具对土壤中的晒、锌、碘、钙、铁、重金属等元素进行检测，土壤采集包括采样布设和取样技术，土壤的质地及组成对农业、工业等领域均有重要影响，所以需要对对土壤进行采样分析，这就需要用到土壤取样装置。

目前的土壤取样装置大多结构较为简单，需要人工进行操作，对于一些取样人员难以到达或存有危险性的地方，取样麻烦，具有一定的安全隐患，且每次只能采集部分样品，耗费时间长，因此需要一种用于生态环境监测土壤取样装置对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于生态环境监测土壤取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于生态环境监测土壤取样装置，包括土壤采集装置主体和无线控制器，所述土壤采集装置主体包括机架以及安装在机架顶部的无人机，所述机架的两侧均设有履带轮，所述机架内部设有驱动履带轮的电控驱动组件，所述机架上设有采集土壤的土壤采集机构以及多组盛装土壤的装土机构；

所述机架顶端设有控制箱，所述控制箱内部设有第一控制主板和第一蓄电池，所述第一蓄电池与第一控制主板电连接，所述控制箱的外侧壁上安装有与无线控制器无线连接的第一无线收发天线。

作为本发明优选的方案，所述土壤采集机构包括开设在机架顶部两侧的第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内部设有导向滑杆，所述导向滑杆的两端与第一安装槽的内侧壁固定连接，所述导向滑杆上滑动连接有导向滑套，所述第二安装槽内部设有第二螺纹杆，所述机架的外侧壁上靠近第二安装槽安装有第三电机，所述第三电机的输出端置于第二安装槽内并与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆远离第三电机的一端与第二安装槽的内侧壁通过轴承固定，所述第二螺纹杆上螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块和导向滑杆的顶部均安装有立柱，所述立柱的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿立柱的顶部并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底部与立柱的内部底端通过轴承固定，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，两个所述第一移动块之间连接有滑轨，所述滑轨上套设有滑套，所述滑套的顶部安装有驱动滑套移动的步进电机，所述滑套底部安装有第二电机，所述第二电机底部的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴底部连接有取样头。

作为本发明优选的方案，所述机架的中心处开设有供取样头穿过的通孔。

作为本发明优选的方案，所述装土机构包括对称设置在通孔两侧的接土箱，所述接土箱与机架之间为可拆卸结构，所述接土箱内部通过多块隔板形成多个装土腔。

作为本发明优选的方案，所述无人机与机架顶部的四个拐角处通过支架固定连接，所述无人机顶部安装有太阳能板，所述无人机一侧安装用于观察地形的摄像头。