[发明专利]一种用于生态环境监测土壤取样装置

权利要求书

1.一种用于生态环境监测土壤取样装置，包括土壤采集装置主体(1)和无线控制器(21)，其特征在于：所述土壤采集装置主体(1)包括机架(2)以及安装在机架(2)顶部的无人机(3)，所述机架(2)的两侧均设有履带轮(201)，所述机架(2)内部设有驱动履带轮(201)的电控驱动组件(202)，所述机架(2)上设有采集土壤的土壤采集机构以及多组盛装土壤的装土机构；

所述机架(2)顶端设有控制箱(4)，所述控制箱(4)内部设有第一控制主板(402)和第一蓄电池(403)，所述第一蓄电池(403)与第一控制主板(402)电连接，所述控制箱(4)的外侧壁上安装有与无线控制器(21)无线连接的第一无线收发天线(401)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生态环境监测土壤取样装置，其特征在于：所述土壤采集机构包括开设在机架(2)顶部两侧的第一安装槽(12)和第二安装槽(15)，所述第一安装槽(12)内部设有导向滑杆(13)，所述导向滑杆(13)的两端与第一安装槽(12)的内侧壁固定连接，所述导向滑杆(13)上滑动连接有导向滑套(14)，所述第二安装槽(15)内部设有第二螺纹杆(16)，所述机架(2)的外侧壁上靠近第二安装槽(15)安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端置于第二安装槽(15)内并与第二螺纹杆(16)固定连接，所述第二螺纹杆(16)远离第三电机(18)的一端与第二安装槽(15)的内侧壁通过轴承固定，所述第二螺纹杆(16)上螺纹连接有第二移动块(17)，所述第二移动块(17)和导向滑杆(13)的顶部均安装有立柱(5)，所述立柱(5)的顶部安装有第一电机(503)，所述第一电机(503)的输出端贯穿立柱(5)的顶部并固定连接有第一螺纹杆(501)，所述第一螺纹杆(501)底部与立柱(5)的内部底端通过轴承固定，所述第一螺纹杆(501)上螺纹连接有第一移动块(502)，两个所述第一移动块(502)之间连接有滑轨(6)，所述滑轨(6)上套设有滑套(7)，所述滑套(7)的顶部安装有驱动滑套(7)移动的步进电机(8)，所述滑套(7)底部安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)底部的输出端固定连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)底部连接有取样头(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于生态环境监测土壤取样装置，其特征在于：所述机架(2)的中心处开设有供取样头(11)穿过的通孔(20)。

4.根据权利要求3所述的一种用于生态环境监测土壤取样装置，其特征在于：所述装土机构包括对称设置在通孔(20)两侧的接土箱(19)，所述接土箱(19)与机架(2)之间为可拆卸结构，所述接土箱(19)内部通过多块隔板(1901)形成多个装土腔。

5.根据权利要求1所述的一种用于生态环境监测土壤取样装置，其特征在于：所述无人机(3)与机架(2)顶部的四个拐角处通过支架固定连接，所述无人机(3)顶部安装有太阳能板(301)，所述无人机(3)一侧安装用于观察地形的摄像头(302)。

6.根据权利要求5所述的一种用于生态环境监测土壤取样装置，其特征在于：所述控制箱(4)内部还设有GPS定位仪(404)，所述第一控制主板(402)与电控驱动组件(202)、无人机(3)、太阳能板(301)、摄像头(302)、第一无线收发天线(401)、GPS定位仪(404)、第一电机(503)、步进电机(8)、第二电机(9)以及第三电机(18)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于生态环境监测土壤取样装置，其特征在于：所述无线控制器(21)基面设有显示屏(2101)，所述显示屏(2101)下方设有位置调节摇杆(2102)和若干个控制按键(2103)，所述无线控制器(21)一侧设有充电接口(2104)，所述无线控制器(21)顶部安装有第二无线收发天线(2105)，所述无线控制器(21)内部设有第二控制主板(2106)和第二蓄电池(2107)，所述第二蓄电池(2107)与第二控制主板(2106)电连接。