[发明专利]工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备

说明书

本发明公开了一种工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备，工件加工控制方法包括：确定分割器料盘的各个目标料位是否承载有工件；在任意一个目标料位承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构执行针对工件的加工动作；在任意一个的目标料位未承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构不执行针对工件的加工动作。本发明的工件加工控制方法解决了现有技术中在采用分割器料盘配合加工机构对工件进行加工时设备损耗大且能耗高的问题。

技术领域

本发明涉及工件加工控制领域，具体而言，涉及一种工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备。

背景技术

在工件加工过程中，经常采用分割器料盘来将工件输送至各个位置，再配合设置于相应位置处的预设加工机构来对到位的工件进行加工操作。相关技术中，当分割器料盘每转动一次，分割器料盘上的工件便会变换一个工位，各个位置处的预设加工机构便会执行一次加工动作，这样虽然能够保证所有上料至分割器料盘上的工件在随分割器料盘转动一周后均能完成各种加工动作，但当分割器料盘上的某一个料位处没有工件时，会存在各预设加工机构执行无效动作的情况，不仅会增加设备损耗，而且也会增大能耗。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备，以至少解决现有技术中在采用分割器料盘配合加工机构对工件进行加工时设备损耗大且能耗高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种工件加工控制方法，应用于工件加工装置，工件加工装置包括至少一个预设加工机构、具有多个目标料位的分割器料盘，多个目标料位沿分割器料盘的周向间隔布置，工件加工控制方法包括：确定分割器料盘的各个目标料位是否承载有工件；在任意一个目标料位承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构执行针对工件的加工动作；在任意一个的目标料位未承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构不执行针对工件的加工动作。

进一步地，确定分割器料盘的各个目标料位是否承载有工件包括：获取上料检测元件针对各个目标料位的上料检测信号；根据上料检测信号，确定相应的目标料位是否承载有工件。

进一步地，在控制相应的预设加工机构执行针对工件的加工动作或控制相应的预设加工机构不执行针对工件的加工动作之前，工件加工控制方法还包括：确定相应的目标料位是否转动至与预设加工机构对应的位置处。

进一步地，确定相应的目标料位是否转动至与预设加工机构对应的位置处包括：根据相应的目标料位的初始位置编号和分割器料盘的转动次数，确定目标料位的当前位置编号；确定当前位置编号与目标位置编号是否匹配，目标位置编号为预设加工机构对应的位置编号；在当前位置编号与目标位置编号匹配的情况下，确定目标料位转动至与预设加工机构对应的位置处；在当前位置编号与目标位置编号不匹配的情况下，确定目标料位未转动至与预设加工机构对应的位置处。

进一步地，初始位置编号、当前位置编号以及目标位置编号均为数值；根据相应的目标料位的初始位置编号和分割器料盘的转动次数，确定目标料位的当前位置编号包括：分割器料盘每转动一次，则控制在预设数值的基础上加1，得到更新后的预设数值，预设数值的初始值为初始位置编号；在更新后的预设数值小于预设阈值的情况下，确定更新后的预设数值为当前位置编号；在更新后的预设数值等于预设阈值的情况下，确定当前位置编号和预设数值均为初始位置编号。