[发明专利]工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备

权利要求书

1.一种工件加工控制方法，其特征在于，应用于工件加工装置，所述工件加工装置包括至少一个预设加工机构、具有多个目标料位的分割器料盘，多个所述目标料位沿所述分割器料盘的周向间隔布置，所述工件加工控制方法包括：

确定所述分割器料盘的各个所述目标料位是否承载有工件；

在任意一个所述目标料位承载有所述工件，且转动至与相应的所述预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的所述预设加工机构执行针对所述工件的加工动作；

在任意一个的所述目标料位未承载有所述工件，且转动至与相应的所述预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的所述预设加工机构不执行针对所述工件的加工动作；

所述工件加工装置还包括上料机构和下料机构，所述工件加工控制方法还包括：

接收停止加工指令；

控制上料机构停止向所述分割器料盘的各个所述目标料位供给所述工件；

确定最后一个承载有所述工件的所述目标料位转动至与下料机构对应的位置处；

控制所述工件加工装置停机。

2.根据权利要求1所述的工件加工控制方法，其特征在于，确定所述分割器料盘的各个所述目标料位是否承载有工件包括：

获取上料检测元件针对各个所述目标料位的上料检测信号；

根据所述上料检测信号，确定相应的所述目标料位是否承载有所述工件。

3.根据权利要求1所述的工件加工控制方法，其特征在于，在控制相应的所述预设加工机构执行针对所述工件的加工动作或控制相应的所述预设加工机构不执行针对所述工件的加工动作之前，所述工件加工控制方法还包括：

确定相应的所述目标料位是否转动至与所述预设加工机构对应的位置处。

4.根据权利要求3所述的工件加工控制方法，其特征在于，确定相应的所述目标料位是否转动至与所述预设加工机构对应的位置处包括：

根据相应的所述目标料位的初始位置编号和所述分割器料盘的转动次数，确定所述目标料位的当前位置编号；

确定所述当前位置编号与目标位置编号是否匹配，所述目标位置编号为所述预设加工机构对应的位置编号；

在所述当前位置编号与所述目标位置编号匹配的情况下，确定所述目标料位转动至与所述预设加工机构对应的位置处；

在所述当前位置编号与所述目标位置编号不匹配的情况下，确定所述目标料位未转动至与所述预设加工机构对应的位置处。

5.根据权利要求4所述的工件加工控制方法，其特征在于，所述初始位置编号、所述当前位置编号以及所述目标位置编号均为数值；根据相应的所述目标料位的初始位置编号和所述分割器料盘的转动次数，确定所述目标料位的当前位置编号包括：

所述分割器料盘每转动一次，则控制在预设数值的基础上加1，得到更新后的所述预设数值，所述预设数值的初始值为所述初始位置编号；

在更新后的所述预设数值小于预设阈值的情况下，确定更新后的所述预设数值为所述当前位置编号；

在更新后的所述预设数值等于所述预设阈值的情况下，确定所述当前位置编号和所述预设数值均为所述初始位置编号。