[发明专利]转向装置

说明书

一种转向装置(10)，包括：转动轴(31)，该转动轴(31)使车辆的转动轮(12)转动，其中，动态动力传递在转动轴(31)与方向盘(11)之间分开；转动马达(32)；以及控制装置(36)。控制装置(36)在转动轴(31)中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的特定情况下执行用于使指令值增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值的特定处理。

技术领域

本发明涉及车辆的转向装置。

背景技术

存在所谓的线控转向转向装置，在该转向装置中，动态动力传递在方向盘与转动轮之间分开。例如，日本未经审查的专利申请公开第2014-133521(JP 2014-133521 A)中描述的转向装置包括作为要提供至转向轴的转向反作用力的生成源的反作用力马达以及作为用于使转动轮转动的转动力的生成源的转动马达。在车辆行驶时，用于转向装置的控制装置通过反作用力马达的电力供应控制来生成转向反作用力，并且通过转动马达的电力供应控制来使转动轮转动。

发明内容

在包括JP 2014-133521 A中的转向装置的一般线控转向转向装置中，当由驾驶员操作方向盘时，使转动轮转动，同时保持由转动马达生成的转动力与转动轴中生成的轴向力之间的力平衡。

对于转向装置，可以存在生成超出基于设计的预期的轴向力的情况。该情况的示例包括：车辆在超载状态下行驶的情况，其中，装载行李超过作为针对设计的前提规定的负载重量；以及执行用于突然制动的制动操作的情况，通过该制动操作在车辆中生成更高减速度。在这种情况下，担心难以平稳地使转动轮转动。

本发明提供了一种转向装置，所述转向装置使得即使在生成超出基于设计的预期的轴向力的情况下也能够更平稳地使转动轮转动。

根据本发明的一方面的转向装置包括：转动轴，所述转动轴使车辆的转动轮转动，其中，动态动力传递在转动轴与方向盘之间分开；转动马达，所述转动马达生成转动力，所述转动力为被提供至转动轴用于使转动轮转动的扭矩；以及控制装置，所述控制装置被配置成基于根据方向盘的转向状态计算的指令值来控制转动马达。控制装置被配置成在转动轴中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的特定情况下执行用于使指令值增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值的特定处理。

利用该配置，为生成超出基于设计的预期的轴向力的情况做准备，在特定情况下执行用于使指令值增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值的特定处理。因此，即使在实际生成超出基于设计的预期的轴向力的情况下，由于指令值被增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值，因此，转动马达生成比与根据转向状态计算的指令值相对应的通常的转动力大的转动力。因此，可以在不缺少转动力的情况下平稳地使转动轮转动。

在上面的转向装置中，特定情况可以为在车辆启动之后车辆减速并且即将停止的情况。如该配置所示，在车辆启动之后车辆减速并且即将停止的情况下，转动轴中容易生成过大的轴向力。因此，在这种情况下，优选地执行用于使指令值增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值的特定处理。

在上面的转向装置中，作为特定处理，控制装置可以被配置成将取决于转向状态的原始指令值乘以增益或者将附加值与取决于转向状态的原始指令值相加。

利用该配置，在转动轴中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的特定情况下，通过执行特定处理使指令值增加至比取决于转向状态的原始值大的值。由此，转动马达生成比与根据转向状态计算的指令值相对应的通常的转动力大的转动力。通过以这种方式预先增加由转动马达生成的转动力来为生成超出基于设计的预期的轴向力的情况做准备，即使在实际生成超出基于设计的预期的轴向力的情况下，也可以在不缺少转动力的情况下平稳地使转动轮转动。

在上面的转向装置中，作为特定处理，控制装置可以被配置成通过将限制指令值的变化范围的限制值乘以增益或者将附加值与限制值相加来扩大指令值的变化范围。