[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置(10)，其特征在于，包括：

转动轴(31)，所述转动轴(31)使车辆的转动轮(12)转动，其中，动态动力传递在所述转动轴(31)与方向盘(11)之间分开；

转动马达(32)，所述转动马达(32)生成转动力，所述转动力为被提供至所述转动轴(31)用于使所述转动轮(12)转动的扭矩；以及

控制装置(36)，所述控制装置(36)被配置成基于根据所述方向盘(11)的转向状态计算的指令值来控制所述转动马达(32)，其中，

所述控制装置(36)被配置成在所述转动轴(31)中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的特定情况下执行用于使所述指令值增加至比取决于所述转向状态的原始指令值大的值的特定处理。

2.根据权利要求1所述的转向装置(10)，其特征在于，所述特定情况为在所述车辆启动之后所述车辆减速并且即将停止的情况。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置(10)，其特征在于，作为所述特定处理，所述控制装置(36)被配置成将取决于所述转向状态的所述原始指令值乘以增益或者将附加值与取决于所述转向状态的所述原始指令值相加。

4.根据权利要求1或2所述的转向装置(10)，其特征在于，作为所述特定处理，所述控制装置(36)被配置成通过将限制所述指令值的变化范围的限制值乘以增益或者将附加值与所述限制值相加来扩大所述指令值的变化范围。

5.根据权利要求1或2所述的转向装置(10)，其特征在于，所述指令值是根据所述方向盘(11)的所述转向状态计算的针对所述转动马达(32)的扭矩指令值或电流指令值。