[发明专利]一种自动保持设定型张力器张力数据稳定的方法

权利要求书

1.一种自动保持设定型张力器张力数据稳定的方法，其特征在于，包括：

步骤S1：对张力器进行初始化设置，将张力器中设置的张力控制器进行校准，且将张力器中设置的一编码器进行零位校准，并保存编码器的校准数据；

步骤S2：将安装好的张力器处于空载状态，并将张力器进行清零操作；

步骤S3：设定张力控制目标值T和数据采集次数阈值N；

步骤S4：采集N次实时张力值D和采集N次在D＝T情况下的编码器输出信号值V，并记录编码器输出信号值V；

步骤S5：根据步骤S4中记录的编码器输出信号值V，建立D＝T时V值的数据列表，并记录保存所有在D＝T时编码器输出信号值V的平均值记录保存所有在D＝T时张力传感器输出信号值A；

步骤S6：设定循环次数S；

步骤S7：采集编码器输出信号值时的张力传感器实时输出信号值An；将张力传感器实时输出信号值An与张力传感器输出信号值A进行比较，根据纠偏条件判断是否需要纠偏，若不需要纠偏，则将结果输出至显示和控制单元电路；若需要纠偏，则执行步骤S8；

步骤S8：将实际循环次数记录为Sn，将Sn与设定的循环次数S进行比较,若Sn＝S，则剔除张力传感器输出信号值A1至As中的最大值和最小值，计算张力传感器输出信号值的平均数执行步骤S9；若Sn≠S，则记录每一次循环张力传感器输出信号值As，返回步骤S7；

步骤S9：设定差值设定返还值F＝An-Δ2，将F值输出至显示和控制单元电路。

2.根据权利要求1所述的保持设定型张力器张力数据稳定的方法，其特征在于，所述步骤S7中的纠偏条件判断步骤包括：

步骤S71：判断An和A的差值，设差值Δ1＝An-A；

步骤S72：若Δ1＝0，则将An值输出至显示和控制单元电路，结束操作；若Δ1≠0，则执行步骤S8。

3.根据权利要求1所述的保持设定型张力器张力数据稳定的方法，其特征在于，所述设定循环次数S≥3，且所述张力传感器输出信号值As为张力传感器输出信号值A循环S次所记录的数值。

4.根据权利要求1所述的保持设定型张力器张力数据稳定的方法，其特征在于，所述张力传感器输出信号值A是在张力传感器未发生偏差时，在D＝T时找到并定义的张力传感器输出信号的标准值。

5.根据权利要求4所述的保持设定型张力器张力数据稳定的方法，其特征在于，所述张力传感器实时输出信号值An是在发生偏差时测得的被标准值，且所述张力传感器实时输出信号值An与张力传感器输出信号值A之间是标准值与被标准值的关系。