[发明专利]一种自动保持设定型张力器张力数据稳定的方法

说明书

本发明公开了自动保持设定型张力器张力数据稳定的方法，涉及张力校验技术领域，该方法步骤包括对张力器进行初始化设置；采集N次实时张力值和张力控制目标值相等情况下的编码器输出信号值V；建立D＝T时V值的数据列表并记录V的平均值和张力传感器输出信号值A；设定循环次数S；将张力传感器实时输出信号值An与张力传感器输出信号值A进行比较，根据纠偏条件判断是否需要纠偏，若不需要纠偏，则将结果输出；若需要纠偏，则进行纠偏判断步骤。本发明采用多个条件判断实际的张力数据是否达到稳定状态，提高了判断精准度。

技术领域

本发明涉及张力器的张力校验的技术领域，尤其是涉及一种自动保持设定型张力器张力数据稳定的方法。

背景技术

设定型伺服张力器张力测量的准确性和稳定性决定了张力器张力控制精度和稳定度。目前影响张力测量稳定性的主要是因为传感器的蠕变、温漂或其他因素引起的输出数据波动。通常情况下消除这些波动引起的偏差的方法为定期清零，但在实际应用中，清零操作不能很好地执行，现场设备过密操作不便，现场员工的工作疏忽都会对最终的张力数据的稳定性造成一定的影响。通过长期实验数据积累，在传感器性能基本保证的情况下，通过清零或标定操作后的传感器在较长一段时间内的输出信息是稳定的。

中国专利CN110567624B提供了一种自动保持张力测量数据稳定的方法，包括以下步骤：通过手动或控制器向伺服张力器发送起始位指令；利用传感器采集测量周期内测量信息并传输到处理器中，处理器筛选并计算出定标值并保存下来；处理器将随后由传感器采集的与定标值测量周期相同的实时张力测量信息发送给处理器，经由处理器采集与定标值一样的筛选计算方法得出质控值，并将质控值与定标值进行比较，根据比较结果和设定的纠偏条件自动进行校正后输出张力测量值；通过手动或控制器向伺服张力器发送终止位指令；本发明通过自动校正方法能够有效的消除因传感器产生的蠕变以及生产设备造成电磁干扰、环境温度等因素引起的测量数据偏差。本发明受到电机周期性启停次数、绕线周期性和规律性等的因素影响，会导致最后张力数据的实际测量不太精确，且本发明选用绕线过程中的某个点的线速度为参照标准点，而此线速度受绕线机绕线系统的影响，线速度可能会有波动，另外，在绕线速度很快时，对MCU的算力要求较高。

中国专利CN111115367A公开了一种设定型张力控制系统及方法，涉及绕线系统中的张力控制技术领域。包括张力器，张力器包括张力调节组件；还包括绕线系统控制器，绕线系统控制器包括输入端，输入端用于输入设定的张力值；张力器还包括通讯模组和张力调节电路，绕线系统控制器与通讯模组通讯连接，张力调节电路用于控制张力调节组件；张力器还包括力传感器，力传感器用于测量实际的张力值；张力调节电路还包括张力判断模块，张力判断模块用于判断实际的张力值是否与设定的张力值相等。本发明可以设定张力值，并根据设定的张力值调节线的张力；设置有张力判断模块，确保实际张力值与设定的张力值相等。虽然本发明公开了是具有设定型的张力器，但是在方法的技术方案中并未公开具体的判定条件，且并未解决因传感器的蠕变、温漂或其他因素引起的输出数据波动的技术问题。

发明内容

为了解决由于传感器的蠕变、温漂或其他因素引起的输出数据波动的技术问题，本发明提供了一种自动保持设定型张力器张力数据稳定的方法。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动保持设定型张力器张力数据稳定的方法，包括：

步骤S1：对张力器进行初始化设置，将张力器中设置的张力控制器进行校准，且将张力器中设置的一编码器进行零位校准，并保存编码器的校准数据；

步骤S2：将安装好的张力器处于空载状态，并将张力器进行清零操作；

步骤S3：根据工况在处理器程序中设定张力控制目标值T和数据采集次数阈值N；

步骤S4：采集N次实时张力值D和采集N次在D＝T情况下的编码器输出信号值V，并记录编码器输出信号值V；