[发明专利]一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机及打胶方法

权利要求书

1.一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机，包括机箱座(1)和中心转盘(10)，其特征在于：所述机箱座(1)顶部设置有预留孔(16)，所述预留孔(16)内设置有工装夹板(2)，所述工装夹板(2)底端中部设置有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)外部壁上设置有连杆(15)，所述连杆(15)一端设置有所述中心转盘(10)，所述中心转盘(10)底部设置有第一电机(12)，所述第一电动底部设置有第二电动推杆(13)，所述机箱座(1)顶端中部设置有轴承(28)，所述轴承(28)内设置有立柱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机，其特征在于：所述预留孔(16)有四组且贯穿成型于所述机箱座(1)上，所述工装夹板(2)与所述预留孔(16)滑动连接，所述第一电动推杆(11)顶端与所述工装夹板(2)底部焊接，所述连杆(15)一端与所述第一电动推杆(11)焊接，所述连杆(15)另一端与所述中心转盘(10)焊接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机，其特征在于：所述第二电动固定于所述机箱座(1)内底部，所述第一电机(12)底部与所述第二电动推杆(13)顶端焊接，所述中心转盘(10)与所述第一电机(12)输出端通过键连接，所述工装夹板(2)顶部四角处内嵌有吸气垫(9)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机，其特征在于：所述工装夹板(2)底部固定有与所述吸气垫(9)通过导管连通的气泵(14)，所述轴承(28)与所述机箱座(1)卡压固定，所述立柱(7)与所述轴承(28)滚动连接，所述立柱(7)底部通过键连接有第三电机(25)，所述第三电机(25)与所述机箱座(1)内壁通过螺钉固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机，其特征在于：所述立柱(7)顶部焊接有中心块(17)，所述中心块(17)顶部固定有胶箱(3)，所述中心块(17)内部卡压有与所述胶箱(3)通过导管连通的胶源分配器(23)，所述中心块(17)外部四周壁上通过螺钉固定有挑杆(4)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机，其特征在于：所述挑杆(4)内壁中滚动连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)上滑动连接有滑套(21)，所述滑套(21)底部焊接有第三电动推杆(22)，所述第三电动推杆(22)底部焊接有夹块(5)，所述夹块(5)内通过轴件转动连接有胶枪(6)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机，其特征在于：所述胶枪(6)内贯穿固定有转轴(27)，所述转轴(27)一端通过键连接有第四电机(26)，所述胶枪(6)与所述胶源分配器(23)之间连接有伸缩胶管(18)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机，其特征在于：所述机箱座(1)内壁对称焊接有第四电动推杆(29)，所述第四电动推杆(29)输出端上固定有对齐护板(30)，所述丝杆(20)在所述中心孔内一端连接有第二电机(19)，所述机箱座(1)外部一侧贯穿有送料传输组件(8)，所述送料传输组件(8)外接驱动电机。

9.根据权利要求8述的一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机，其特征在于：所述机箱座(1)外部正对所述送料传输组件(8)一侧壁上通过螺钉固定有电控箱(24)。

10.一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机的使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的一种汽车零部件生产用全自动多角度打胶机中，其特征在于：本装置在具体使用的时候，给所述电控箱(24)接入外部电源，且装置上的用电设备均受所述电控箱(24)内的控制结构操作，所述送料传输组件(8)由外部的驱动设备驱动，上料机构将汽车零部件摆放到所述送料传输组件(8)上后，被送入到机箱座(1)内，此时工装夹板(2)被第二电动推杆(13)带动沿着预留孔(16)下放到机箱座(1)内部，且位于送料传输组件(8)上方一侧，此时中心转盘(10)被第一电动带动转动，连杆(15)带动第一电动推杆(11)和顶部的工装夹板(2)旋转，调节位置，位置调节结束后，第二电动推杆(13)继续下放工装夹板(2)至与送料传输组件(8)对齐，此时工件被推动进入到工装夹板(2)顶部，两侧的对齐护板(30)在第四电动推杆(29)的推动下，将部件归拢于工装夹板(2)上，且底部的吸气垫(9)被气泵(14)抽气，形成较强的负压，将工件牢牢紧固在工装夹板(2)上，然后工装夹板(2)原路返回升起至机箱座(1)顶部，位于胶枪(6)的正下方，胶枪(6)根据工件的类型，通过立柱(7)底部的第三电机(25)带动转动，不同类型的胶枪(6)调整至工件正上方，第三电动推杆(22)下放胶枪(6)，同时丝杆(20)和滑套(21)在第二电机(19)的作用下，调节胶枪(6)的位置，即可连续对工件的不同位置进行打胶处理，此设计的出现，可实现对不同汽车零部件的灵活打胶作业，省去了工件的转移操作，且降低了设备单独设计和使用的成本，实现对零部件的灵活加装，胶枪(6)被第四电机(26)和转轴(27)灵活控制旋转，打胶精准，作业结束后，吸气垫(9)释放压力，工件被取件机构吸走，工装夹板(2)继续下放到机箱座(1)内获取工件来加固，整个过程机械化操作，减少人工操作的介入，可实现汽车零部件的连续上件、自动夹件和自动打胶的作业，大大提高了生产的效率。