[发明专利]一种标定板及红外测温映射标定方法

说明书

本发明提供一种标定板，包括：热辐射基板、面板以及加热板，所述面板及所述加热板分别贴合设置在所述热辐射基板的两表面，所述面板与所述热辐射基板之间可拆卸，所述热辐射基板靠近所述面板一侧涂覆有涂层，面板上开设有阵列孔，面板的颜色不同于涂层的颜色，且所述面板的热辐射率不同于涂层的热辐射率。标定板的面板与热辐射基板之间可拆卸的设置，可在对不同像素的红外测温相机进行标定时，根据红外测温相机的分辨率在热辐射基板上更换带有不同阵列间距孔的面板，从而对不同分辨率的红外相机进行精确标定。本发明还提供一种红外测温映射标定方法，采用标定板对视觉相机和红外测温相机所采集到的图像进行快速标记，建立高精度的映射关系。

技术领域

本发明涉及红外测温标定技术领域，尤其是一种标定板及红外测温映射标定方法。

背景技术

通过红外测温相机拍摄可获得代表温度分布的热图像，而基于红外测温相机的分辨率相对较低，在一些温度分布较为复杂的场景中进行人体测温时，通过所拍摄得到的热图像通常难以清晰的区分定位出人体区域，因此通过红外测温相机进行人体测温的准确性难以保障。现有技术中已出现了通过红外测温相机结合视觉相机实现对人流量较大的场所中人员进行体温监测的方式，该方式主要采用视觉相机和红外测温相机进行同步拍摄，通过视觉相机拍摄得到可见光图像并识别出图像中的人体的额头区域，并基于视觉相机拍摄的图像与红外测温相机所拍摄得到的热像图之间标定形成的点位映射关系，从红外相采集到的热像图中找到对应的区域，该区域所对应的温度即为人体额头区域的温度，通过这种组合的方式实现人流量较大的场景中快速检测人体体温。

视觉相机与红外测温相机之间的标定通常是采用在两个摄像头前端放置一块标定板，标定板上分布有视觉相机和红外测温相机均能够识别出的特定标记点，通过两个摄像头同时采集标定板的画面，然后将相同的标定点在各自拍摄的图像中的位置进行关联标定，从而获得视觉相机拍摄的图像与红外测温相机所拍摄得到的热像图之间的点位映射关系。但是通过现有的标定板进行标定时，对于标定环境有一定的要求，标定结果容易受到标定环境因素的干扰，标定结果不够准确和稳定；并且标定适用性较为单一，标定效果不尽理想。

发明内容

为了解决上述标定板标定效果不稳定的问题，本发明采用的技术方案是：

本发明提供一种标定板，包括：热辐射基板、面板以及加热板，所述面板及所述加热板分别贴合设置在所述热辐射基板的两表面，所述面板与所述热辐射基板之间可拆卸，所述热辐射基板靠近所述面板一侧涂覆有涂层，面板上开设有阵列孔，面板的颜色不同于涂层的颜色，且所述面板的热辐射率不同于涂层的热辐射率。

进一步地，加热板远离热辐射基板的一侧设置有加热件，加热件均匀铺设在加热板上。

进一步地，标定板还包括恒温控制器，恒温控制器用于通过控制加热件，将热辐射基板的温度加热至设定的温度阈值并恒温。

进一步地，标定板还包括用于测量面板温度的第一温度传感器以及用于测量环境温度的第二温度传感器，恒温控制器分别连接第一温度传感器和第二温度传感器，恒温控制器依据第二温度传感器的测量温度T2，将面板的温度加热至T1，T1与T2的温度差不小于3℃。

进一步地，温度阈值为45-50℃。

进一步地，面板与涂层的热辐射率相差不少于0.3。

进一步地，热辐射基板上设置有与面板的边缘扣合的扣合框，扣合框设置在热辐射基板的边沿，向面板一侧突起，扣合框的热传导率比面板的热传导率，且扣合框靠近面板的边缘一侧还贴有热反射膜；

面板靠近热辐射基板一侧固设有螺栓，热辐射基板及加热板上开设有贴合时供螺栓穿过的孔。

进一步地，面板上均匀布置有多个第一温度传感器，用于测量面板各区域的温度。

本发明还提供一种红外测温映射标定方法，采用上述的标定板对视觉相机和红外测温相机所采集到的图像进行标记，包括：