[发明专利]一种标定板及红外测温映射标定方法在审
| 申请号: | 202111065750.3 | 申请日: | 2021-09-13 |
| 公开(公告)号: | CN113503975A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
| 发明(设计)人: | 潘帆;黄珂;赵启军;何培宇;高国豪;孙忠武;杨智鹏 | 申请(专利权)人: | 四川大学;成都华安视讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G06T7/80 |
| 代理公司: | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人: | 邹广春 |
| 地址: | 610042*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 标定 红外 测温 映射 方法 | ||
1.一种标定板,其特征在于,包括:热辐射基板、面板以及加热板,所述面板及所述加热板分别贴合设置在所述热辐射基板的两表面,所述面板与所述热辐射基板之间可拆卸,所述热辐射基板靠近所述面板一侧涂覆有涂层,面板上开设有阵列孔,面板的颜色不同于涂层的颜色,且所述面板的热辐射率不同于涂层的热辐射率。
2.根据权利要求1所述的标定板,其特征在于:所述加热板远离所述热辐射基板的一侧设置有加热件,加热件均匀铺设在所述加热板上。
3.根据权利要求2所述的标定板,其特征在于:所述标定板还包括恒温控制器,所述恒温控制器用于通过控制所述加热件,将所述热辐射基板的温度加热至设定的温度阈值并恒温。
4.根据权利要求3所述的标定板,其特征在于:所述标定板还包括用于测量面板温度的第一温度传感器以及用于测量环境温度的第二温度传感器,所述恒温控制器分别连接所述第一温度传感器和所述第二温度传感器,所述恒温控制器依据所述第二温度传感器的测量温度T2,将所述面板的温度加热至T1,T1与T2的温度差不小于3℃。
5.根据权利要求3所述的标定板,其特征在于:所述温度阈值为45-50℃。
6.根据权利要求1所述的标定板,其特征在于:所述面板与所述涂层的热辐射率相差不少于0.3。
7.根据权利要求1所述的标定板,其特征在于:所述热辐射基板上设置有与所述面板的边缘扣合的扣合框,所述扣合框设置在所述热辐射基板的边沿,向所述面板一侧突起,所述扣合框的热传导率比面板的热传导率低,且所述扣合框靠近所述面板的边缘一侧还贴有热反射膜;
面板靠近热辐射基板一侧固设有螺栓,热辐射基板及加热板上开设有贴合时供螺栓穿过的孔。
8.根据权利要求4所述的标定板,其特征在于:所述面板上均匀布置有多个所述第一温度传感器,用于测量面板各区域的温度。
9.一种红外测温映射标定方法,其特征在于:采用权利要求1-8任意一项所述的标定板对视觉相机和红外测温相机所采集到的图像进行标定映射,包括:
S1:通过视觉相机和红外测温相机采集标定板,识别视觉相机所采集图像中的测温点,识别红外测温相机所采集的热图像中的测温点;
S2:分别读取测温点在视觉相机所采集的图像中以及热图像中的坐标,构建坐标映射;
S3:补全坐标映射形成标定映射表;
S4:完成标定。
10.根据权利要求9所述的红外测温映射标定方法,其特征在于: 步骤S1中对标定板进行验证,分别对在视觉相机采集的图像和红外测温相机采集标的热图像进行标定板轮廓形状、轮廓间的对应边平行度、温点数量和间距均匀性检测,并进行对比,判断是否完全对应,
若对应,则验证成功;否则,验证失败,再次采集。
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