[发明专利]一种轮椅

说明书

本发明提出了一种轮椅，涉及轮椅领域，包括用于辅助所述轮椅本体跨越障碍的辅助装置、轮椅本体和若干个动力轮，任意一个所述动力轮均设于所述轮椅本体底部，所述辅助装置设于所述轮椅本体，所述轮椅本体设有电连接的供电组件和控制台，所述辅助装置和任意一个所述动力轮均与所述控制台电连接，本发明解决了现有无障碍轮椅行进结构使用寿命较短，导致无障碍轮椅的使用成本高昂，无法大面积普及的问题。

技术领域

本发明涉及轮椅领域，具体而言，涉及一种轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

现有的轮椅在行进过程中，当轮椅碰到障碍物时，需要依靠看护人员推动轮椅绕开障碍物，因此市面上出现了许多能够越过障碍物的轮椅，这些采用行星轮、履带轮或步进式的方式越过障碍物，但是，在实际使用过程中，采用行星轮、履带轮或步进式的方式的轮椅的行进结构造价昂贵，使用寿命较短，使得现有的无障碍轮椅无法大规模普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮椅，解决了现有无障碍轮椅行进结构使用寿命较短，导致无障碍轮椅的使用成本高昂，无法大面积普及的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种轮椅，包括用于辅助上述轮椅本体跨越障碍的辅助装置、轮椅本体和若干个动力轮，任意一个上述动力轮均设于上述轮椅本体底部，上述辅助装置设于上述轮椅本体，上述轮椅本体设有电连接的供电组件和控制台，上述辅助装置和任意一个上述动力轮均与上述控制台电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述辅助装置包括翻转组件、第一辅助组件和第二辅助组件，上述翻转组件设于上述轮椅本体后侧壁，上述第一辅助组件通过上述翻转组件与上述轮椅本体连接，上述第二辅助组件设于上述轮椅本体底部。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述翻转组件包括第一安装板、旋转件和用于驱动旋转件的第一电机，上述旋转件的一端设于上述轮椅本体后侧壁，上述旋转件的另一端与上述第一安装板连接，上述第一安装板的前侧壁设有第一电机，上述第一辅助组件设于上述第一安装板的后侧壁，上述第一电机与上述控制台电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述辅助装置还包括若干个检测探头，任意一个上述检测探头均设于上述轮椅本体的底部前侧，任意一个上述检测探头均与上述控制台电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第一辅助组件包括两个第一辅助轮组件、第一安装组件和第一伸缩装置，上述第一伸缩装置设于上述第一安装板后侧壁，上述第一安装组件与上述第一伸缩装置的伸缩端连接，两个上述第一辅助轮组件分别设于上述第一安装组件的左右两侧，上述第一伸缩装置和两个上述第一辅助轮组件均与上述控制台电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，任意一个上述第一辅助轮组件包括第一行星轮、第二电机和第一履带，上述第二电机设于上述第一安装组件，上述第一行星轮设于上述第二电机的输出端，上述第一履带设于上述第一行星轮，上述第一行星轮和上述第二电机均与上述控制台电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第一安装组件包括第二安装板、第三安装板和若干根第一连接杆，上述第二安装板与上述第一伸缩装置的伸缩端连接，上述第二安装板上设有若干个第一通孔，任意一根上述第一连接杆的一端均与上述第三安装板连接，任意一根上述第一连接杆的另一端与任意一个上述第一通孔配合连接，任意一根上述第一连接杆外侧均套设有第一弹性件，任意一个上述第二电机均设于上述第三安装板。