[发明专利]一种轮椅

权利要求书

1.一种轮椅，其特征在于，包括：用于辅助所述轮椅本体跨越障碍的辅助装置、轮椅本体和若干个动力轮，任意一个所述动力轮均设于所述轮椅本体底部，所述辅助装置设于所述轮椅本体，所述轮椅本体设有电连接的供电组件和控制台，所述辅助装置和任意一个所述动力轮均与所述控制台电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于：所述辅助装置包括翻转组件、第一辅助组件和第二辅助组件，所述翻转组件设于所述轮椅本体后侧壁，所述第一辅助组件通过所述翻转组件与所述轮椅本体连接，所述第二辅助组件设于所述轮椅本体底部。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅，其特征在于：所述翻转组件包括第一安装板、旋转件和用于驱动旋转件的第一电机，所述旋转件的一端设于所述轮椅本体后侧壁，所述旋转件的另一端与所述第一安装板连接，所述第一安装板的前侧壁设有第一电机，所述第一辅助组件设于所述第一安装板的后侧壁，所述第一电机与所述控制台电连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种轮椅，其特征在于：所述辅助装置还包括若干个检测探头，任意一个所述检测探头均设于所述轮椅本体的底部前侧，任意一个所述检测探头均与所述控制台电连接。

5.根据权利要求3所述的一种轮椅，其特征在于：所述第一辅助组件包括两个第一辅助轮组件、第一安装组件和第一伸缩装置，所述第一伸缩装置设于所述第一安装板后侧壁，所述第一安装组件与所述第一伸缩装置的伸缩端连接，两个所述第一辅助轮组件分别设于所述第一安装组件的左右两侧，所述第一伸缩装置和两个所述第一辅助轮组件均与所述控制台电连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮椅，其特征在于：任意一个所述第一辅助轮组件包括第一行星轮、第二电机和第一履带，所述第二电机设于所述第一安装组件，所述第一行星轮设于所述第二电机的输出端，所述第一履带设于所述第一行星轮，所述第一行星轮和所述第二电机均与所述控制台电连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮椅，其特征在于：所述第一安装组件包括第二安装板、第三安装板和若干根第一连接杆，所述第二安装板与所述第一伸缩装置的伸缩端连接，所述第二安装板上设有若干个第一通孔，任意一根所述第一连接杆的一端均与所述第三安装板连接，任意一根所述第一连接杆的另一端与任意一个所述第一通孔配合连接，任意一根所述第一连接杆外侧均套设有第一弹性件，任意一个所述第二电机均设于所述第三安装板。

8.根据权利要求2所述的一种轮椅，其特征在于：所述第二辅助组件包括两个第二辅助轮组件、第二安装组件和第二伸缩装置，所述第二伸缩装置设于所述轮椅本体底部，所述第二安装组件与所述第二伸缩装置的伸缩端连接，两个所述第二辅助轮组件分别设于所述第二安装组件的左右两侧，所述第二伸缩装置和两个所述第二辅助轮组件均与所述控制台电连接。

9.根据权利要求8所述的一种轮椅，其特征在于：任意一个所述第二辅助轮组件包括第二行星轮、第三电机和第二履带，所述第三电机设于所述第二安装组件，所述第二行星轮设于所述第三电机的输出端，所述第二履带设于所述第二行星轮，所述第二行星轮和所述第三电机均与所述控制台电连接。

10.根据权利要求9所述的一种轮椅，其特征在于：所述第二安装组件包括第四安装板、第五安装板和若干根第二连接杆，所述第四安装板与所述第二伸缩装置的伸缩端连接，所述第四安装板上设有若干个第二通孔，任意一根所述第二连接杆的一端均与所述第五安装板连接，任意一根所述第二连接杆的另一端与任意一个所述第二通孔配合连接，任意一根所述第二连接杆外侧均套设有第二弹性件，任意一个所述第三电机均设于所述第五安装板。