[发明专利]一种具有自我保护的智能无人机

说明书

本发明公开了一种具有自我保护的智能无人机，其结构包括旋翼装置、机身、保护装置，机身外壁安装有四个旋翼装置，机身内部设有保护装置，本发明具有的效果：当无人机发生故障从高空下落时，通过远程控制端启动电机，使扇形板下拉打开，同时推动L形杆远离限位板，使弹簧将限位板往上弹出，同时将伞罩弹出保护装置，伞罩受气流影响打开，对无人机产生拉力，使工形框带动T形柱上移，使移动板受气压影响下移，带动图钉扎破压缩囊，使压缩囊膨胀，从而对无人机起到缓冲的作用，且可以使无人机上浮在水面上，而不会沉入水底，从而避免了无人机内部进水发生短路，或永久性故障，且浮在水面上的无人机可以通过内置的GPS定位找回。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及到一种具有自我保护的智能无人机。

背景技术

无人机是一种不要驾驶员登机进行任何手动驾驶操作，完全在电子设备的监控下可以自动完成全部飞行过程的飞行器川，它的出现使各个国家对飞行器的研究进入了一个崭新的时代。无人机以其生存能力较强、灵活性高、机动性好、使用非常方便和人员零伤亡风险等优点在现代战争中能够发挥极其重要的作用，同时在民用和商用领域无人机也有非常广阔的应用前景,现有的民用无人机无法在遇到故障时自动打开降落伞对无人机进行降落保护，甚至有的无人机为了考虑成本没有加装降落伞保护功能，需要买家另行购买加装，且当无人机不小心或因故障降落至水面上时，无人机将会沉入水中或雨地面发生刚性碰撞，从而会导致无人机故障或永久性损失。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种具有自我保护的智能无人机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有自我保护的智能无人机，其结构包括旋翼装置、机身、保护装置所述的机身外壁安装有四个旋翼装置，所述的机身内部设有保护装置，且两者滑动配合；

所述的保护装置包括有降落伞机构、联动机构、防护机构，所述的降落伞机构底部与联动机构顶部相接，所述的联动机构底部设有防护机构且两者相配合，所述的降落伞机构、联动机构贯穿机身，所述的防护机构通过联动机构设于机身底部。

作为本技术方案的进一步优化，所述的降落伞机构包括有凸块、扇形板、伸缩绳、工形框、一号滑轮组、收线结构、弹射结构、电机、固定板、下转轮、上转轮、二号滑轮组，所述的工形框顶部设有两个凸块，所述的凸块通过伸缩绳与扇形板顶部相接，所述的扇形板设有两块，所述的扇形板分别通过一号滑轮组与上转轮相接，通过二号滑轮组与下转轮相接，所述的一号滑轮组、二号滑轮组安装于工形框内壁两侧，所述的下转轮、上转轮贯穿安装于电机上，所述的电机安装于工形框底部，且输出轴贯穿于固定板，所述的下转轮、上转轮设于固定板顶部，所述的固定板顶部中心位置安装有弹射结构，所述的弹射结构内部设有收线结构，所述的工形框底部与联动机构顶部相接，所述的工形框外部贯穿机身，且两者滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的收线结构包括有固定组件、卷尺、伞绳、伞罩，所述的固定组件八等分位上均安装有卷尺，所述的卷尺通过伞绳与伞罩相接，所述的固定组件安装于弹射结构内部。

作为本技术方案的进一步优化，所述的固定组件包括有一号环形框、方形孔、限位管，所述的一号环形框外壁八等分位上均设有方形孔，所述的方形孔中间位置横向安装有限位管，所述的一号环形框安装于弹射结构内部，所述的方形孔中心位置安装有卷尺，所述的限位管与卷尺末端相接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的弹射结构包括有L形杆、限位板、一号弹簧、一号通孔、固定块、二号通孔、二号环形框，所述的二号环形框内部安装有固定块，所述的固定块通过一号弹簧与限位板相接，所述的限位板顶部与L形杆相配合，所述的L形杆设有两根，所述的L形杆贯穿二号环形框，所述的二号环形框外壁两侧分别设有一号通孔、二号通孔，所述的二号环形框底部与固定板顶部相接，所述的限位板顶部中心位置安装有一号环形框，所述的一号通孔被一号滑轮组贯穿，所述的二号通孔被二号滑轮组贯穿。