[发明专利]一种具有自我保护的智能无人机

权利要求书

1.一种具有自我保护的智能无人机，其结构包括旋翼装置(1)、机身(2)、保护装置(3)，所述机身(2)安装有四个旋翼装置(1)所述机身(2)内部设有保护装置(3)，其特征在于：所述保护装置(3)包括有降落伞机构(3a)、联动机构(3b)、防护机构(3c)，所述降落伞机构(3a)底部与联动机构(3b)顶部相接，所述联动机构(3b)底部设有防护机构(3c)，所述降落伞机构(3a)、联动机构(3b)贯穿机身(2)，所述防护机构(3c)通过联动机构(3b)设于机身(2)底部；

所述降落伞机构(3a)包括有凸块(3a1)、扇形板(3a2)、伸缩绳(3a3)、工形框(3a4)、一号滑轮组(3a5)、收线结构(3a6)、弹射结构(3a7)、电机(3a8)、固定板(3a9)、下转轮(3a10)、上转轮(3a11)、二号滑轮组(3a12)，所述工形框(3a4)顶部设有两个凸块(3a1)，所述凸块(3a1)通过伸缩绳(3a3)与扇形板(3a2)相接，所述扇形板(3a2)设有两块，所述扇形板(3a2)分别通过一号滑轮组(3a5)与上转轮(3a11)相接，通过二号滑轮组(3a12)与下转轮(3a10)相接，所述一号滑轮组(3a5)、二号滑轮组(3a12)安装于工形框(3a4)内壁两侧，所述下转轮(3a10)、上转轮(3a11)贯穿安装于电机(3a8)上，所述电机(3a8)安装于工形框(3a4)底部且其输出轴贯穿于固定板(3a9)，所述下转轮(3a10)、上转轮(3a11)位于固定板(3a9)顶部，所述固定板(3a9)顶部中心安装有弹射结构(3a7)，所述弹射结构(3a7)内部设有收线结构(3a6)。

2.根据权利要求1所述一种具有自我保护的智能无人机，其特征在于：所述收线结构(3a6)包括有固定组件(3a6a)、卷尺(3a6b)、伞绳(3a6c)、伞罩(3a6d)，所述固定组件(3a6a)八等分位上均安装有卷尺(3a6b)，所述卷尺(3a6b)通过伞绳(3a6c)与伞罩(3a6d)相接，所述固定组件(3a6a)安装于弹射结构(3a7)内部。

3.根据权利要求2所述一种具有自我保护的智能无人机，其特征在于：所述固定组件(3a6a)包括有一号环形框(6a1)、方形孔(6a2)、限位管(6a3)，所述一号环形框(6a1)外壁八等分位上均设有方形孔(6a2)，所述方形孔(6a2)安装有限位管(6a3)，所述限位管(6a3)与卷尺(3a6b)相接，所述一号环形框(6a1)安装于弹射结构(3a7)内部。

4.根据权利要求1所述一种具有自我保护的智能无人机，其特征在于：所述弹射结构(3a7)包括有L形杆(3a7a)、限位板(3a7b)、一号弹簧(3a7c)、一号通孔(3a7d)、固定块(3a7e)、二号通孔(3a7f)、二号环形框(3a7g)，所述二号环形框(3a7g)内部安装有固定块(3a7e)，所述固定块(3a7e)通过一号弹簧(3a7c)与限位板(3a7b)相接，所述限位板(3a7b)顶部与L形杆(3a7a)相配合，所述二号环形框(3a7g)外壁两侧分别设有一号通孔(3a7d)、二号通孔(3a7f)，所述二号环形框(3a7g)底部与固定板(3a9)顶部相接，所述限位板(3a7b)顶部中心安装有一号环形框(6a1)，所述一号通孔(3a7d)被一号滑轮组(3a5)贯穿，所述二号通孔(3a7f)被二号滑轮组(3a12)贯穿。

5.根据权利要求1所述一种具有自我保护的智能无人机，其特征在于：所述联动机构(3b)包括有固定框(3b1)、T形柱(3b2)、移动板(3b3)、二号弹簧(3b4)、L形管(3b5)、环形筒(3b6)、图钉(3b7)、单向阀(3b8)，所述固定框(3b1)被T形柱(3b2)所贯穿，所述固定框(3b1)外壁两侧安装有环形筒(3b6)，所述固定框(3b1)通过L形管(3b5)与环形筒(3b6)相接，所述环形筒(3b6)设有六个及以上的单向阀(3b8)，所述环形筒(3b6)内部顶端通过二号弹簧(3b4)与移动板(3b3)顶部相接，所述移动板(3b3)底部中心安装有图钉(3b7)，所述T形柱(3b2)顶部与工形框(3a4)底部相接通。

6.根据权利要求1所述一种具有自我保护的智能无人机，其特征在于：所述防护机构(3c)包括有压缩囊(3c1)、伸缩杆(3c2)、防护壳(3c3)，所述防护壳(3c3)内部安装有压缩囊(3c1)、伸缩杆(3c2)，所述伸缩杆(3c2)设于压缩囊(3c1)两侧且两者相连，所述防护壳(3c3)被环形筒(3b6)所贯穿且两者相通。