[发明专利]交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请属于人工智能技术领域，提供了一种交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；根据在各个通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；根据在各个通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个通行方向中确定目标通行方向；根据目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定目标通行方向的交通信号灯的切换时间；在切换时间到达时，控制目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。本申请能够提高十字路口行人、车辆的通行效率，可适用于智慧城市领域。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在交通领域，随着各类高新技术的发展，比如对物联网技术和图像处理技术的研究，诞生了基于传感器技术和基于图像处理技术的智能交通系统(ITS)。其中，基于图像处理技术的智能交通系统因不损坏道路、检测范围广、安装使用简单、费用低廉等突出优势，成为交通管理应用的热门技术。

然而，基于图像处理技术的智能交通系统多应用于交通违章管理方面，而几乎没有应用在交通信号灯的控制方面。在实际中，一些十字路口经常会出现行人、车辆很少但绿灯时长却很长的情况，导致行人、车辆的通行效率大打折扣。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有交通信号灯的控制方式导致行人、车辆的通行效率低的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种交通信号灯的控制方法，所述方法包括：

采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；

根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；

根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向；

根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间；

在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。

第二方面，本申请还提供了一种交通信号灯的控制装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；

第一确定模块，用于根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；

第二确定模块，用于根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向；

第三确定模块，用于根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间；

切换模块，用于在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的交通信号灯的控制方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的交通信号灯的控制方法。