[发明专利]交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；

根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；

根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向；

根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间；

在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。

2.根据权利要求1所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向，包括：

根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，确定各个所述通行方向对应的通行紧迫度；

根据各个所述通行方向对应的通行紧迫度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向。

3.根据权利要求2所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述根据各个所述通行方向对应的通行紧迫度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向，包括：

对各个所述通行方向对应的通行紧迫度进行比对，得到比对结果；

根据所述比对结果从各个所述通行方向中确定目标通行方向。

4.根据权利要求1所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间，包括：

根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，结合预设切换时间计算公式计算得到所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间，其中，t表示所述切换时间，t_o表示所述预设周期的结束时间，t_max表示预设等待时长阈值，表示所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，λ表示预设的时间系数，t_w表示预设的警示时间。

5.根据权利要求1所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，包括：

对各个所述通行方向的等待区域的每一帧视频图像进行分析得到进入各个所述通行方向的等待区域的等待对象的进入时间，并根据所述进入时间确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长；

对各个所述通行方向的等待区域的最后一帧视频图像进行分析得到在各个所述通行方向的等待对象的数量，并根据所述数量确定在各个所述通行方向的等待对象的密集程度。

6.根据权利要求1所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态之后，包括：

确定所述目标通行方向的交通信号灯保持所述放行状态的持续时长。

7.根据权利要求6所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述确定所述目标通行方向的交通信号灯保持所述放行状态的持续时长，包括：

根据所述目标通行方向的等待对象的数量，结合预设持续时长计算公式计算得到所述目标通行方向的交通信号灯保持所述放行状态的持续时长，其中，t′表示所述持续时长，t_d表示所述等待对象的通行延时，n表示所述目标通行方向的等待对象的数量，表示所述等待对象通过十字路口的平均时长。