[发明专利]一种服务器机箱体高效自动拉铆装置及方法

说明书

本发明公开了一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，包括有工作台、两个装夹治具、拉铆枪组件和机器人组件；一种服务器机箱体高效自动拉铆方法，包括有以下步骤：S01，初始状态下，所述两装夹治具分别在拉铆区域及装夹区域；S02，在所述装夹治具上装夹机箱壳体并气动夹紧；S03，启动装置，两所述装夹治具自动在所述装夹区及所述拉铆区进行工位轮换；S04，所述拉铆枪组件在所述机器人组件的协作下，对在所述拉铆区上端的所述装夹治具上端进行机箱壳体进行自动拉铆，同时另一所述装夹治具在所述装夹区上端装夹机箱壳体，重复循环工作。本发明具有设计新颖、结构简单，大大提高了生产效率及加工精度的优点。

技术领域

本发明涉及服务器机箱体加工技术领域，尤其涉及一种服务器机箱体高效自动拉铆装置及方法。

背景技术

随着移动通讯行业的快速增长，服务器机箱需求量逐年增加，作为其关键零部件之一的服务器机箱壳体零件需求量也随之增加，服务器机箱壳体零件多数零部件都是铆接连接，在实际生产中订单数多。拉铆铆接工艺作为一项很重要的工序，其精度要求很高，在生产过程中采用人工拉铆无法保证高精度，其主要表现为人工使用拉铆枪时无法做到拉铆角度始终不变，同时两次铆接的距离无法保证一致。

目前市场上主流拉铆方法为采用人工拉铆或机器人配合视觉拉铆，人工拉铆效率低、故障率高、漏装问题严重、装配速度慢，机器人配合视觉拉铆采用单工位模式，工件装夹定位和自动拉铆交替进行，装夹和拉铆的总耗时较长，生产效率不高，故而提出一种工件装夹定位和自动拉铆同步进行的服务器机箱体高效自动拉铆装置及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种服务器机箱体高效自动拉铆装置及方法，该自动拉铆装置设计新颖、结构简单，大大提高了生产效率及加工精度。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，包括有工作台、两个装夹治具、拉铆枪组件和机器人组件，工作台上端装设有呈沿着X轴轴向布置的治具导轨，且治具导轨上端装设有两装夹治具，并且工作台侧端装设有与装夹治具对应匹配的治具固定块，工作台上端设置有两个装夹区及一个拉铆区，且拉铆区设置于两装夹区之间，拉铆枪组件设置于拉铆区上方，且拉铆枪组件通过机器人组件装设于拉铆区上方。

其中，所述工作台上端装设有两个呈X轴轴向布置的所述治具导轨。

其中，所述装夹治具包括有气动压紧装置和定位装置，且两所述装夹治具分别位于所述装夹区及所述拉铆区上端。

其中，所述拉铆枪组件装设于所述机器人组件上端的气动拉铆枪主体，气动拉铆枪主体上端装设有呈竖向布置的拉铆枪头，且拉铆枪头下端装设有拉钉固定导向块，并且拉钉固定导向块通过气动连杆装设于气动拉铆枪主体上端。

本发明还提供一种服务器机箱体高效自动拉铆方法，包括有以下步骤：

S01，初始状态下，两所述装夹治具分别在拉铆区域及装夹区域；

S02，在所述装夹治具上装夹机箱壳体并气动夹紧；

S03，启动装置，两所述装夹治具自动在所述装夹区及所述拉铆区进行工位轮换；

S04，所述拉铆枪组件在所述机器人组件的协作下，对在所述拉铆区上端的所述装夹治具上端进行机箱壳体进行自动拉铆，同时另一所述装夹治具在所述装夹区上端装夹机箱壳体，重复循环工作。