[发明专利]一种服务器机箱体高效自动拉铆装置及方法

权利要求书

1.一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，其特征在于：包括有工作台（1）、两个装夹治具（2）、拉铆枪组件（3）和机器人组件（4），工作台（1）上端装设有呈沿着X轴轴向布置的治具导轨（11），且治具导轨（11）上端装设有两装夹治具（2），并且工作台（1）侧端装设有与装夹治具（2）对应匹配的治具固定块（12），工作台（1）上端设置有两个装夹区（13）及一个拉铆区（14），且拉铆区（14）设置于两装夹区（13）之间，拉铆枪组件（3）设置于拉铆区（14）上方，且拉铆枪组件（3）通过机器人组件（4）装设于拉铆区（14）上方。

2.根据权利要求1所述的一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，其特征在于：所述工作台（1）上端装设有两个呈X轴轴向布置的所述治具导轨（11）。

3.根据权利要求1所述的一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，其特征在于：所述装夹治具（2）包括有气动压紧装置（21）和定位装置（22），且两所述装夹治具（2）分别位于所述装夹区（13）及所述拉铆区（14）上端。

4.根据权利要求1所述的一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，其特征在于：所述拉铆枪组件（3）装设于所述机器人组件（4）上端的气动拉铆枪主体（31），气动拉铆枪主体（31）上端装设有呈竖向布置的拉铆枪头（32），且拉铆枪头（31）下端装设有拉钉固定导向块（33），并且拉钉固定导向块（33）通过气动连杆（43）装设于气动拉铆枪主体（31）上端。

5.一种服务器机箱体高效自动拉铆方法，其特征在于：包括有以下步骤：

S01，初始状态下，两所述装夹治具（2）分别在拉铆区域（14）及装夹区域（13）；

S02，在所述装夹治具（2）上装夹机箱壳体并气动夹紧；

S03，启动装置，两所述装夹治具（2）自动在所述装夹区（13）及所述拉铆区（14）进行工位轮换；

S04，所述拉铆枪组件（3）在所述机器人组件（4）的协作下，对在所述拉铆区（14）上端的所述装夹治具（2）上端进行机箱壳体进行自动拉铆，同时另一所述装夹治具（2）在所述装夹区（13）上端装夹机箱壳体，重复循环工作。