[发明专利]一种兽针针头自动铆接机

说明书

本发明公开了一种兽针针头自动铆接机，包括机架及设置在机架上的装配转盘，其特征是：还包括设置在机架上且沿装配转盘外沿等距分布的针座检测上件工位，针座检测上件工位先对针座的型号进行检测后调节针座的位置并将针座上至装配转盘上，且针座检测上件工位通过一个振动盘对针座检测上件工位进行输送针座的工作；针管上件工位，针管上件工位将针管上至装配转盘上的针座上，针管检测及铆压工位，针管检测及铆压工位先检测所在位置上的针座上是否带有针管，并对带有针管的针座进行铆压，针管反馈工位，针管反馈工位对经过所在位置上的针座上是否带有针管进行检测，针头下料工位，针头下料工位对铆压装配好的针头进行下料。

技术领域

本发明属于兽针针头铆压技术领域，特指一种兽针针头自动铆接机。

背景技术

随着人类生活水平的提高，肉用牲畜饲养厂的牲畜数量越来越大，这就需要兽医或养殖人员更加经常的为牲畜进行注射疫苗或治疗。兽用针头已经成为畜牧业必不可少的用具。

针头(needle)是注射器头端可自由装卸的中空金属针，包括针座和针尖，针座和针尖分别单独进行加工，然后进行组装，针座的底端与注射器连接，注射器的前端插入针座的底端，针尖插入针座的前端；针头加工的最后一步，就是将针头插入针座的连接部位，并将其压紧。然而现有的兽用针头大都采用人工进行装配铆压，这样大大提高了生产的成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且能自动对兽针针头进行装配并铆压的铆接机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种兽针针头自动铆接机，包括机架及设置在机架上的装配转盘，其特征是：还包括设置在机架上且沿装配转盘外沿等距分布的

针座检测上件工位，针座检测上件工位先对针座的型号进行检测后调节针座的位置并将针座上至装配转盘上，且针座检测上件工位通过一个振动盘对针座检测上件工位进行输送针座的工作；

针管上件工位，针管上件工位将针管上至装配转盘上的针座上，

针管检测及铆压工位，针管检测及铆压工位先检测所在位置上的针座上是否带有针管，并对带有针管的针座进行铆压，

针管反馈工位，针管反馈工位对经过所在位置上的针座上是否带有针管进行检测，

针头下料工位，针头下料工位对铆压装配好的针头进行下料。

通过采用上述的技术方案，通过针座检测上件工位对装配转盘进行上料，上料前对针座的信号进行检测，从而确保针座的型号符合当前装配的型号；针管上件工位件针管插置到装配转盘的针座上，针管检测及铆压工位对经过的针座上有无针管进行检测，并对带有针管的针座进行铆压，针管反馈工位对经过的针座是否带有针管再次进行检测，针头下料工位对铆压好的针头或没有没带针管的针座进行下料；没带针管的针座也可不通过针头下料工位取下，通过装配转盘再次进入转盘循环中，设上述的五个工位等距分布在装配装配的外沿，而针头下料工位及针座检测上件工位之间形成的距离是其他相邻工位之间距离的两倍。

本发明进一步设置为：所述的装配转盘由伺服电机驱动，所述的装配转盘上设置有六个按圆周均匀分布的用于安置针座的安装座。而装配转盘一次转动的角度为60°，从而确保同一个位置上的安装座筋过转动后都会对应至一个工位(或转至针头下料工位及针座检测上件工位之间的无工位的位置上)。

本发明进一步设置为：所述的针座检测上件工位包括

振动上料机构，振动上料机构包括平送底座，设置在平送底座上的平送器，设置在平送器上的平振滑道，对针座进行输送，平振滑道的外端与振动盘连接，