[发明专利]一种兽针针头自动铆接机

权利要求书

1.一种兽针针头自动铆接机，包括机架（1）及设置在机架（1）上的装配转盘（2），其特征是：还包括设置在机架（1）上且沿装配转盘（2）外沿等距分布的:

针座检测上件工位（10），针座检测上件工位（10）先对针座的型号进行检测后调节针座的位置并将针座上至装配转盘（2）上；

针管上件工位（20），针管上件工位（20）将针管上至装配转盘（2）上的针座上，

针管检测及铆压工位（30），针管检测及铆压工位（30）先检测所在位置上的针座上是否带有针管，并对带有针管的针座进行铆压，

针管反馈工位（40），针管反馈工位（40）对经过所在位置上的针座上是否带有针管进行检测，

针头下料工位（50），针头下料工位（50）对铆压装配好的针头进行下料；

所述的针座检测上件工位（10）包括:

振动上料机构（11），振动上料机构（11）包括平送底座（11a），设置在平送底座（11a）上的平送器（11b），设置在平送器（11b）上的平振滑道（11c），对针座进行输送，

针座上料抓取机构（12），针座上料抓取机构（12）设置在振动上料机构（11）的一侧，包括抓取支撑架（12a），在抓取支撑架（12a）上设置有支撑板（12b），支撑板（12b）的一侧固定设置有针座直行滑台（12c），针座直行滑台（12c）上带有针座直行托板，针座直行托板上设置有针座纵向滑台（12d），针座纵向滑台（12d）上带有针座纵向托板，针座纵向托板上带有固定板（12e），固定板（12e）上设置有两个互为对称设置的针座上料气爪（12f），且在支撑板（12b）的一侧设置有带动针座直行托板移动的针座直行驱动缸（12g），在针座纵向滑台（12d）的上端设置有带动针座纵向托板移动的针座纵向驱动缸（12h），通过针座上料抓取机构（12）对振动上料机构（11）上的针座进行抓取至装配转盘（2）上；

所述的针管上件工位（20）包括:

针管送出机构（21），包括料仓支撑架（21a），料仓支撑架（21a）上设置有针管料仓（22），在料仓支撑架（21a）的底部设置有针管顶出机构，针管顶出机构上带有针管分料板（26），针管分料板（26）插入针管料仓（22）底部，

针管抓取放置机构（24），包括放置支撑架（24a），在放置支撑架（24a）上端一侧固定设置有针管直行滑台（24b），针管直行滑台（24b）上带有针管直行托板，针管直行托板上设置有针管纵向滚珠丝杆滑台（24c），针管纵向滚珠丝杆滑台（24c）上带有针管纵向托板，针管纵向托板上带有安置板（24d），安置板（24d）上设置有针管抓取旋转气缸（24e），针管抓取旋转气缸（24e）的驱动端通过一个安装板固定设置有针管抓取气爪（24f），且在放置支撑架上固定设置有驱动针管直行托板移动的针管直行驱动缸（24g），在针管纵向滚珠丝杆滑台（24c）的一侧设置有带动针管纵向托板移动的针管纵向驱动电机（24h），

针管导向机构（25），包括针管导向支撑架（25a），针管导向支撑架（25a）的上端设置有针管导向直行缸（25b），针管导向直行缸（25b）的驱动端通过一个针尖导向连接板固定设置有针管导向气爪（25c），针管导向气爪（25c）合拢时其中部形成有对针管进行导向的导向孔（25d）；

针管检测及铆压工位（30）包括铆压支撑架（30a），铆压支撑架（30a）的上端设置有驱动端朝下的铆压驱动缸（30b），铆压驱动缸（30b）的驱动端上固定设置有铆压头（30c），并在铆压支撑架（30a）的上端设置朝下的检测承接板（30d），检测承接板（30d）上设置有针管检测传感器（30e），针管检测传感器（30e）正对装配转盘（2）上转过的安装座（3）；

所述的针管反馈工位（40）包括反馈支撑架（40a），反馈支撑架（40a）上通过支撑片固定设置有针管反馈传感器（40b），针管反馈传感器（40b）针对装配转盘（2）上转过的安装座（3）；

针头下料工位（50）包括针头下料支撑架（50a），针头下料支撑架（50a）上设置有针头水平下料滑台（50b），针头水平下料滑台（50b）上带有针头水平下料拖板，针头水平下料拖板上固定设置有针头抓取垂直缸（50c），针头抓取垂直缸（50c）的驱动端经一个针头下料承接板固定设置有针头抓取气爪（50d），并在针头水平下料滑台（50b）的一侧设置有驱动针头水平下料滑台（50b）移动的针头水平位移驱动缸（50e）。