[发明专利]单踏板驾驶模式下的上坡车辆起步

说明书

本公开提供了“单踏板驾驶模式下的上坡车辆起步”。一种车辆包括：动力传动系统，所述动力传动系统具有被配置为向从动轮提供动力的电机；以及摩擦制动器。车辆控制器被编程为在所述车辆处于单踏板驾驶模式并且所述摩擦制动器自动地接合以保持所述车辆静止的情况下，响应于所述从动轮的估计扭矩超过基于道路坡度的坡度补偿扭矩阈值，在没有来自制动踏板的输入的情况下释放所述摩擦制动器，以在没有回滚的情况下使所述车辆起步。

技术领域

本公开涉及具有单踏板驾驶模式的电动车辆，并且更具体地涉及在单踏板模式下使车辆起步。

背景技术

电动化车辆(诸如纯电动车辆和混合动力电动车辆)包括用于推进车辆的至少一个电机。电机由向电机供应能量的牵引电池供电，这会降低电池的荷电状态(SOC)。许多电动化车辆能够通过将机械动力转换成电功率进行再生制动以对电池再充电。

发明内容

根据一个实施例，车辆包括：动力传动系统，该动力传动系统具有被配置为向从动轮提供动力的电机；以及摩擦制动器。车辆控制器被编程为在车辆处于单踏板驾驶模式并且摩擦制动器自动地接合以保持车辆静止的情况下，响应于从动轮的估计扭矩超过基于道路坡度的坡度补偿扭矩阈值，在没有来自制动踏板的输入的情况下释放摩擦制动器，以在没有回滚的情况下使车辆起步。

根据另一实施例，车辆包括：加速踏板；制动踏板；动力传动系统，该动力传动系统具有被配置为向从动轮提供动力的电机；以及摩擦制动器。控制器被编程为在单踏板驾驶模式期间：仅基于加速踏板的位置来命令电机推进和再生制动车辆；响应于车辆变得静止，命令摩擦制动器进行接合并结束再生制动；并且响应于加速踏板的位置超过预定义阈值位置并且从动轮的估计扭矩超过基于道路坡度的坡度补偿扭矩阈值，在没有来自制动踏板的输入的情况下释放摩擦制动器，以在没有回滚的情况下使车辆起步。

根据又一实施例，一种在处于单踏板驾驶模式时使车辆起步的方法包括：仅基于加速踏板的位置命令电动动力传动系统推进和再生制动车辆；响应于车辆变得静止，命令摩擦制动器进行接合；以及响应于估计的车轮扭矩超过基于道路坡度的坡度补偿扭矩阈值而释放摩擦制动器，以在没有回滚的情况下使车辆起步。

附图说明

图1是电动车辆的示意图。

图2是示出与在上坡坡度上停止的车辆相关联的力和扭矩的示意图。

图3是用于在处于单踏板驾驶模式时使车辆起步的算法的流程图。

具体实施方式

本文中描述了本公开的各实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解，参考附图中的任一附图示出和描述的各个特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。

参考图1，电动化车辆20被示出为全电动车辆，但是在其他实施例中，电动化车辆20可以是包括内燃发动机的混合动力电动车辆。车辆20被示出为电动全轮驱动(AWD)车辆，但是在其他实施例中可以是两轮驱动，诸如前轮驱动或后轮驱动。车辆20可包括主驱动桥24和辅助驱动桥22。在所示实施例中，主驱动桥24是后车桥，并且辅助驱动桥22是前车桥。在其他实施例中，前车桥可以是主驱动器，并且后车桥可以是辅助驱动器。主车桥和辅助车桥可以包括它们自己的动力装置，例如电机，并且能够彼此独立地或串联地操作，以加速(推进)或制动车辆20。在所示实施例中，两个动力装置都是电机。