[发明专利]单踏板驾驶模式下的上坡车辆起步

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

动力传动系统，所述动力传动系统包括被配置为向从动轮提供动力的电机；

摩擦制动器；以及

控制器，所述控制器被编程为在所述车辆处于单踏板驾驶模式并且所述摩擦制动器自动地接合以保持所述车辆静止的情况下，响应于所述从动轮的估计扭矩超过基于道路坡度的坡度补偿扭矩阈值，在没有来自制动踏板的输入的情况下释放所述摩擦制动器，以在没有回滚的情况下使所述车辆起步。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在所述车辆处于所述单踏板驾驶模式并且所述摩擦制动器自动地接合以保持所述车辆静止的情况下，响应于加速踏板被踩下超过阈值时间，在没有来自所述制动踏板的输入的情况下释放所述摩擦制动器。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述阈值时间在1秒到4秒之间，所述范围包括端值在内。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在所述车辆处于所述单踏板驾驶模式并且所述摩擦制动器自动地接合以保持所述车辆静止的情况下，响应于以下情况在没有来自所述制动踏板的输入的情况下释放所述摩擦制动器：(i)所述从动轮的所述估计扭矩小于所述坡度补偿扭矩阈值，以及(ii)加速踏板被踩下超过阈值时间。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述坡度补偿扭矩阈值小于防止回滚所要求的坡度补偿扭矩。

6.如权利要求5所述的车辆，其中所述坡度补偿扭矩阈值是所述坡度补偿扭矩的百分比。

7.如权利要求5所述的车辆，其中当所述坡度补偿扭矩小于预定值时，所述坡度补偿扭矩阈值为零。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述坡度补偿扭矩阈值等于防止回滚所要求的坡度补偿扭矩。

9.如权利要求1所述的车辆，其还包括加速踏板，并且其中所述控制器还被编程为在所述车辆处于所述单踏板驾驶模式的情况下，响应于所述加速踏板被释放而再生制动所述车辆，并且响应于所述车辆的速度为零而接合所述摩擦制动器。

10.一种车辆，其包括：

加速踏板；

制动踏板；

动力传动系统，所述动力传动系统包括被配置为向从动轮提供动力的电机；

摩擦制动器；以及

控制器，所述控制器被编程为在单踏板驾驶模式期间：

仅基于所述加速踏板的位置来命令所述电机推进和再生制动所述车辆；

响应于所述车辆变得静止，命令所述摩擦制动器进行接合并结束再生制动；并且

响应于所述加速踏板的所述位置超过预定义阈值位置并且所述从动轮的估计扭矩超过基于道路坡度的坡度补偿扭矩阈值，在没有来自所述制动踏板的输入的情况下释放所述摩擦制动器，以在没有回滚的情况下使所述车辆起步。

11.如权利要求10所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在所述单踏板驾驶模式期间，响应于所述加速踏板的所述位置超过所述预定义阈值位置超过阈值时间，在没有来自所述制动踏板的输入的情况下释放所述摩擦制动器。

12.如权利要求10所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：

接收指示所述道路坡度的信号；

基于所述道路坡度来确定坡度补偿扭矩，其中所述坡度补偿扭矩等于防止所述车辆回滚所要求的所述车轮处的扭矩；以及

基于所述坡度补偿扭矩确定所述坡度补偿扭矩阈值。

13.如权利要求12所述的车辆，其中所述坡度补偿扭矩阈值是所述坡度补偿扭矩的较小百分比。

14.如权利要求12所述的车辆，其中当所述坡度补偿扭矩小于预定值时，所述坡度补偿扭矩阈值为零。

15.如权利要求10所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在所述单踏板驾驶模式期间，响应于(i)所述从动轮的所述估计扭矩小于所述坡度补偿扭矩阈值以及(ii)所述加速踏板被踩下超过阈值时间，在没有来自所述制动踏板的输入的情况下释放所述摩擦制动器，其中所述阈值时间在1秒到4秒之间，所述范围包括端值。