[发明专利]一种用于活塞的超高精密检测装置

说明书

本发明公开了一种用于活塞的超高精密检测装置，所述活塞上设置有圆孔和方孔；包括上料装置、定位装置、圆孔检测装置、垂直度中心高检测装置、转动装置、下料装置和放料装置；所述上料装置将所述活塞移动至所述转动装置上；所述转动装置带动所述活塞进行转动；所述定位装置对所述活塞进行定位；所述圆孔检测装置用于对所述活塞上的圆孔进行检测；所述垂直度中心高检测装置用于对所述活塞上的圆孔和方孔的垂直度进行检测；所述下料装置用于将检测后的所述活塞移动至所述放料装置；所述放料装置用于放置所述检测后的活塞；通过本发明的整套装置对活塞进行全面超高精密的检测，方便快捷，并且省时省力，给客户节约了检测成本和提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及活塞精密度检测领域，尤其涉及一种用于活塞的超高精密检测装置。

背景技术

活塞为发动机的重要部件，工作时，活塞在气缸内部一直处于来回往复运动，因此，其与气缸配合精度要求非常高；因此，对活塞的检测尤其重要；现有的活塞检测工具较为粗糙，对活塞的检测并不准确；现有的活塞检测夹具，一般都是使用千分尺进行检测，这种检测方法和工具不仅检测精度不高，同时费时费力，工人的检测效率不高，延误工期。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于活塞的超高精密检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于活塞的超高精密检测装置，所述活塞上设置有一圆孔和方孔；包括上料装置、定位装置、圆孔检测装置、垂直度中心高检测装置、转动装置、下料装置和放料装置；所述上料装置将所述活塞移动至所述转动装置上；所述转动装置带动所述活塞进行转动；所述定位装置对所述活塞进行定位；所述圆孔检测装置用于对所述活塞上的圆孔进行检测；所述垂直度中心高检测装置用于对所述活塞上的圆孔和方孔的垂直度进行检测；所述下料装置用于将检测后的所述活塞移动至所述放料装置；所述放料装置用于放置所述检测后的活塞；所述垂直度中心高检测装置包括上下运动副、第四气缸、第五气缸、测针、两个位置相对称的第四夹子、第二相机和第三相机；所述测针一端置于所述第四气缸上，所述第四气缸置于所述上下运动副上；所述第四夹子置于所述第五气缸上；所述第二相机与所述活塞处于同一水平面；所述第三相机与所述活塞处于同一垂直面；所述转动装置包括转盘和若干个环绕设置于所述转盘上的垫块；所述垫块上设置有一通孔，所述转盘位于所述通孔处设置有一顶板；所述顶板用于将所述活塞顶起；所述垂直度中心高检测装置工作时，所述转盘将所述活塞转动到所述测针处，所述第五气缸通过滑槽推动所述第四夹子移动夹紧所述活塞，夹紧时所述第四夹子和所述活塞之间有间隙，所述第四夹子既可以限制所述活塞在所述测针插入时的移动距离，又可以在圆孔没有完全对准所述测针时，依靠所述活塞自由浮动以及所述测针前段的锥度导向，使所述测针穿过圆孔；所述第四夹子夹住所述活塞，所述活塞中心定位但有间隙，所述活塞可以旋转自由，同时，所述测针在所述第四气缸推动下向前运动，穿入圆孔，然后，所述第五气缸让所述第四夹子打开，让出拍照空间，所述转盘下面的顶板向上顶起，穿过所述转盘和所述垫块上的通孔，将所述活塞顶起，此时所述测针装在所述第四气缸上，所述第四气缸在所述上下运动副上，所述活塞将带着所述测针、所述第四气缸一起被顶起，所述测针压在圆孔的下边，所述活塞被顶板顶着，消除了所述测针与圆孔间隙对测量的影响，然后所述第二相机和所述第三相机拍照，所述第二相机检测圆孔对外圆柱面的垂直度误差，以及所述活塞底部到所述测针下边的距离，然后根据圆孔直径，算出圆孔到底面距离，即中心高；所述第三相机检测方孔长边和所述测针轴线的夹角，即测量得方孔对圆孔的垂直度误差；检测完成后，所述第四夹子再次夹住所述活塞，顶板复位，所述测针通过所述第四气缸向后移动；所述第五气缸让所述第四夹子打开，所述活塞被转移到下一工序。

优选的，所述上料装置包括上料流水线和上料机械手；所述上料机械手置于所述上料流水线一侧；所述活塞在所述上料流水线上移动，所述上料机械手将所述活塞移动至所述转动装置。