[发明专利]一种用于活塞的超高精密检测装置

权利要求书

1.一种用于活塞的超高精密检测装置，所述活塞上设置有一圆孔和方孔；其特征在于，包括上料装置、定位装置、圆孔检测装置、垂直度中心高检测装置、转动装置、下料装置和放料装置；所述上料装置将所述活塞移动至所述转动装置上；所述转动装置带动所述活塞进行转动；所述定位装置对所述活塞进行定位；所述圆孔检测装置用于对所述活塞上的圆孔进行检测；所述垂直度中心高检测装置用于对所述活塞上的圆孔和方孔的垂直度进行检测；所述下料装置用于将检测后的所述活塞移动至所述放料装置；所述放料装置用于放置所述检测后的活塞；所述垂直度中心高检测装置包括上下运动副、第四气缸、第五气缸、测针、两个位置相对称的第四夹子、第二相机和第三相机；所述测针一端置于所述第四气缸上，所述第四气缸置于所述上下运动副上；所述第四夹子置于所述第五气缸上；所述第二相机与所述活塞处于同一水平面；所述第三相机与所述活塞处于同一垂直面；所述转动装置包括转盘和若干个环绕设置于所述转盘上的垫块；所述垫块上设置有一通孔，所述转盘位于所述通孔处设置有一顶板；所述顶板用于将所述活塞顶起；所述垂直度中心高检测装置工作时，所述转盘将所述活塞转动到所述测针处，所述第五气缸通过滑槽推动所述第四夹子移动夹紧所述活塞，夹紧时所述第四夹子和所述活塞之间有间隙，所述第四夹子既可以限制所述活塞在所述测针插入时的移动距离，又可以在圆孔没有完全对准所述测针时，依靠所述活塞自由浮动以及所述测针前段的锥度导向，使所述测针穿过圆孔；所述第四夹子夹住所述活塞，所述活塞中心定位但有间隙，所述活塞可以旋转自由，同时，所述测针在所述第四气缸推动下向前运动，穿入圆孔，然后，所述第五气缸让所述第四夹子打开，让出拍照空间，所述转盘下面的顶板向上顶起，穿过所述转盘和所述垫块上的通孔，将所述活塞顶起，此时所述测针装在所述第四气缸上，所述第四气缸在所述上下运动副上，所述活塞将带着所述测针、所述第四气缸一起被顶起，所述测针压在圆孔的下边，所述活塞被顶板顶着，消除了所述测针与圆孔间隙对测量的影响，然后所述第二相机和所述第三相机拍照，所述第二相机检测圆孔对外圆柱面的垂直度误差，以及所述活塞底部到所述测针下边的距离，然后根据圆孔直径，算出圆孔到底面距离，即中心高；所述第三相机检测方孔长边和所述测针轴线的夹角，即测量得方孔对圆孔的垂直度误差；检测完成后，所述第四夹子再次夹住所述活塞，顶板复位，所述测针通过所述第四气缸向后移动；所述第五气缸让所述第四夹子打开，所述活塞被转移到下一工序。

2.根据权利要求1所述一种用于活塞的超高精密检测装置，其特征在于，所述上料装置包括上料流水线和上料机械手；所述上料机械手置于所述上料流水线一侧；所述活塞在所述上料流水线上移动，所述上料机械手将所述活塞移动至所述转动装置。

3.根据权利要求1所述一种用于活塞的超高精密检测装置，其特征在于，所述定位装置包括底座、两个位置相对应的第一夹子、第一气缸和尖头钥匙；所述尖头钥匙一端与所述第一气缸连接；所述第一夹子安装于所述底座上；所述尖头钥匙置于所述第一夹子上方；所述第一夹子用于夹持所述活塞，所述尖头钥匙用于对所述活塞进行定位。

4.根据权利要求1所述一种用于活塞的超高精密检测装置，其特征在于，所述圆孔检测装置包括第二气缸、第三气缸、两个位置相对称的第二夹子、两个位置相对称的第三夹子、两个位置相对称的反射镜、两个位置相对称的第一相机和压板；所述第三夹子分别安装于所述第二夹子上；所述第二夹子置于所述第三气缸上，所述第三气缸安装于所述第二气缸上；每一反射镜与每一第一相机位置相对应；所述反射镜置于所述活塞两侧；所述压板用于按压所述活塞。

5.根据权利要求2所述一种用于活塞的超高精密检测装置，其特征在于，所述上料机械手将所述活塞移动至所述垫块上。

6.根据权利要求5所述一种用于活塞的超高精密检测装置，其特征在于，所述下料装置包括下料流水线和下料机械手；所述下料机械手置于所述下料流水线一侧；所述下料机械手将检测后的所述活塞从所述转盘上移动至所述下料流水线上。

7.根据权利要求6所述一种用于活塞的超高精密检测装置，其特征在于，所述放料装置包括若干个托盘，若干个所述托盘均置于所述下料流水线一侧；所述下料流水线位于每一托盘相对应的位置设置有一推杆，所述推杆将所述下料流水线上的活塞推入所述托盘内。