[发明专利]钢筋自动绑扎系统

说明书

本发明涉及钢筋自动绑扎领域，尤其涉及钢筋自动绑扎系统，包括桁架、安装在所述桁架顶部的第一滑台、垂直安装在所述第一滑台顶部的三个第二滑台以及安装在所述第二滑台底部安装座上的机械臂、实现钢筋多捆输送的输送机构，所述输送机构包括焊接在桁架内侧的第一滑架，所述第一滑架滑动连接有输送架。本装置通过设置通过设置输送机构，能够实现多捆运送，提升运输效率，即使在对小捆数的的钢筋进行运送捆扎时，也可以不影响钢筋输送机的正常输送，同时通过第三滑台与绑扎枪配合，能够根据需要自动调整绑扎枪的间距，满足不同的绑扎需求，能够实现连续作业，使用方便快捷，大幅度提高作业效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及钢筋自动绑扎领域，尤其是钢筋自动绑扎系统。

背景技术

在箱梁制作过程，在浇筑前需要将定位网片绑扎成为一个整体，然后再放入到模具中，目前的定位网片绑扎，多为单捆输送捆扎，在对小捆数的的钢筋进行运送捆扎，需要合理控制钢筋输送机的输出量，降低了工作效率，缺乏调节性，需要主动调节绑扎枪的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供钢筋自动绑扎系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

钢筋自动绑扎系统，包括桁架、安装在所述桁架顶部的第一滑台、垂直安装在所述第一滑台顶部的三个第二滑台以及安装在所述第二滑台底部安装座上的机械臂、实现钢筋多捆输送的输送机构，所述输送机构包括焊接在桁架内侧的第一滑架，所述第一滑架滑动连接有输送架，所述输送架的内部通过滚珠丝杠滑动连接有移动块，所述移动块的顶端固定安装有液压杆，所述液压杆的顶端固定安装有运送支撑架，所述输送架的一侧活动连接有钢筋输送机，所述钢筋输送机的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过传动轴转动连接有钢筋收集架，所述钢筋收集架的内部设置有实现钢筋分捆的分离电动推杆。

可选地，所述桁架由两个支撑座与横梁构成，所述横梁焊接在两个所述支撑座的顶端，所述第一滑台开设在所述横梁的内部。

可选地，所述第二滑台由竖板与横板构成，所述竖板垂直穿过两个所述横梁之间的间隙中且形成滑动连接，所述横板设置在所述第一滑台的顶面且形成滑动连接。

可选地，所述机械臂的头部焊接有固定板，所述固定板的两侧均表面安装有第三滑台，所述第三滑台的表面安装有气缸，所述气缸的伸缩端通过螺丝紧固安装有绑扎枪。

可选地，两个所述第三滑台为横向相对设置，所述第三滑台为滚珠丝杠滑台。

可选地，所述钢筋输送机的内部开设有输送口，所述钢筋输送机的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有对钢筋表面清理避免生锈的清理刷。

可选地，所述第一滑架的内部开设有螺纹孔，所述输送架通过螺栓旋入螺纹孔与第一滑架形成固定连接。

可选地，所述固定板的表面还安装有双输出轴伺服电机，所述双输出轴伺服电机设置在两个所述第三滑台之间，所述双输出轴伺服电机的双输出轴与所述第三滑台的滚珠丝杠滑台构成固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置通过设置通过设置输送机构，能够实现多捆运送，提升运输效率，即使在对小捆数的的钢筋进行运送捆扎时，也可以不影响钢筋输送机的正常输送，同时通过第三滑台与绑扎枪配合，能够根据需要自动调整绑扎枪的间距，满足不同的绑扎需求，能够实现连续作业，使用方便快捷，大幅度提高作业效率，降低劳动强度，并通过设置第一绑扎抢和第二绑扎抢可以对可以实现机械自动绑扎的效果，同时还能采用机械臂、第三滑台、双输出轴伺服电机和伸缩杆实现位置上的微调效果，能够实现连续作业，使用方便快捷，大幅度提高作业效率，降低劳动强度，根据需要可以自动调整绑扎枪的间距，满足不同的绑扎需求，解决了现有的装置，多为单捆输送捆扎，在对小捆数的的钢筋进行运送捆扎，需要合理控制钢筋输送机的输出量，降低了工作效率，缺乏调节性，需要主动调节绑扎枪的位置等问题。