[发明专利]钢筋自动绑扎系统

权利要求书

1.钢筋自动绑扎系统，其特征是：包括桁架（1）、安装在所述桁架（1）顶部的第一滑台（2）、垂直安装在所述第一滑台（2）顶部的三个第二滑台（3）以及安装在所述第二滑台（3）底部安装座上的机械臂（4）、实现钢筋多捆输送的输送机构（9），所述输送机构（9）包括焊接在桁架（1）内侧的第一滑架（901），所述第一滑架（901）滑动连接有输送架（902），所述输送架（902）的内部通过滚珠丝杠滑动连接有移动块（903），所述移动块（903）的顶端固定安装有液压杆（904），所述液压杆（904）的顶端固定安装有运送支撑架（905），所述输送架（902）的一侧活动连接有钢筋输送机（906），所述钢筋输送机（906）的一侧固定安装有第一电机（907），所述第一电机（907）的输出端通过传动轴转动连接有钢筋收集架（908），所述钢筋收集架（908）的内部设置有实现钢筋分捆的分离电动推杆（909），所述钢筋输送机（906）的内部开设有输送口（10），所述钢筋输送机（906）的一侧固定安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端转动连接有对钢筋表面清理避免生锈的清理刷（13），钢筋输送机（906）从输送口（10）运出，通过转动的清理刷（13）对钢筋表面进行清理，所述机械臂（4）的头部焊接有固定板（5），所述固定板（5）的两侧均表面安装有第三滑台（6），所述第三滑台（6）的表面安装有气缸（7），所述气缸（7）的伸缩端通过螺丝紧固安装有绑扎枪（8），两个所述第三滑台（6）为横向相对设置，所述第三滑台（6）为滚珠丝杠滑台，所述第一滑架（901）的内部开设有螺纹孔（14），所述输送架（902）通过螺栓旋入螺纹孔（14）与第一滑架（901）形成固定连接，所述固定板（5）的表面还安装有双输出轴伺服电机，所述双输出轴伺服电机设置在两个所述第三滑台（6）之间，所述双输出轴伺服电机的双输出轴与所述第三滑台（6）的滚珠丝杠滑台构成固定连接。

2.根据权利要求1所述的钢筋自动绑扎系统，其特征是：所述桁架（1）由两个支撑座（111）与横梁（112）构成，所述横梁（112）焊接在两个所述支撑座（111）的顶端，所述第一滑台（2）开设在所述横梁（112）的内部。

3.根据权利要求2所述的钢筋自动绑扎系统，其特征是：所述第二滑台（3）由竖板（31）与横板（32）构成，所述竖板（31）垂直穿过两个所述横梁（112）之间的间隙中且形成滑动连接，所述横板（32）设置在所述第一滑台（2）的顶面且形成滑动连接。