[发明专利]一种双电机混合动力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双电机混合动力系统，其特征在于，包括发动机(11)、第一电机(2)、第二电机(31)、第一齿轮组、第二齿轮组、双离合器(6)、单离合器(7)及差速器(81)，所述第一电机(2)通过所述第一齿轮组和所述差速器(81)与车辆的车轮(100)传动连接，所述双离合器(6)包括同轴的外部离合器(61)和内部离合器(62)，所述第二电机(31)的输出轴上设有同轴分布的第一齿轮(32)和第二齿轮(33)，所述第一齿轮(32)的直径小于所述第二齿轮(33)的直径，所述外部离合器(61)的第一主动部和所述内部离合器(62)的第二主动部均能够与所述发动机(11)的输出端相连，所述外部离合器(61)的第一从动部和所述内部离合器(62)的第二从动部中的一个能够与所述第一齿轮(32)传动连接，另一个能够与所述第二齿轮(33)传动连接，所述第一齿轮(32)和所述第二齿轮(33)中的一个还能够通过所述单离合器(7)和所述第二齿轮组与所述差速器(81)传动连接。

2.根据权利要求1所述的双电机混合动力系统，其特征在于，所述双电机混合动力系统还包括与所述第一从动部相连的内轴(12)和与所述第二从动部相连的外轴(13)，所述内轴(12)贯穿所述外轴(13)设置且两者同轴分布，所述内轴(12)上设有与所述第一齿轮(32)啮合的内轴齿轮(121)，所述外轴(13)上设有与所述第二齿轮(33)啮合的外轴齿轮(131)，所述内轴(12)与所述第二电机(31)的输出轴平行。

3.根据权利要求2所述的双电机混合动力系统，其特征在于，所述第一从动部通过第一花键与所述内轴(12)相连，所述第二从动部通过第二花键与所述外轴(13)相连。

4.根据权利要求2所述的双电机混合动力系统，其特征在于，所述双电机混合动力系统还包括固定在所述差速器(81)上的外圈齿轮(82)，所述外圈齿轮(82)分别与所述第一齿轮组和所述第二齿轮组啮合。

5.根据权利要求4所述的双电机混合动力系统，其特征在于，所述双电机混合动力系统还包括平行分布的第一轴(10)和第二轴(20)，所述第一齿轮组包括设置在所述第一轴(10)上的第一主动齿轮(41)、设置在所述第二轴(20)上的第一从动齿轮(42)及设置在所述第二轴(20)上的中间齿轮(43)，所述中间齿轮(43)与所述外圈齿轮(82)啮合，所述第一电机(2)的输出轴与所述第一轴(10)相连且所述第一电机(2)能够通过所述第一主动齿轮(41)带动所述第一从动齿轮(42)及所述中间齿轮(43)转动，以使所述差速器(81)驱动所述车轮(100)转动。

6.根据权利要求5所述的双电机混合动力系统，其特征在于，所述第一轴(10)上还设有驻车齿轮(101)，所述驻车齿轮(101)能够随所述第一轴(10)转动。

7.根据权利要求4所述的双电机混合动力系统，其特征在于，所述双电机混合动力系统还包括与所述第二电机(31)的输出轴平行的第三轴(30)，所述第二齿轮组包括第二从动齿轮(51)和第二主动齿轮(52)，所述第三轴(30)与所述单离合器(7)的第三主动部固定连接，所述第二从动齿轮(51)与所述单离合器(7)的第三从动部固定连接且所述第二从动齿轮(51)与所述内轴齿轮(121)啮合，所述第二从动齿轮(51)可转动地设置在所述第三轴(30)上，所述第二主动齿轮(52)与所述外圈齿轮(82)啮合。

8.根据权利要求7所述的双电机混合动力系统，其特征在于，所述第三主动部焊接在所述第三轴(30)上，所述第三从动部通过紧固件固定在所述第二从动齿轮(51)上。

9.根据权利要求1所述的双电机混合动力系统，其特征在于，所述双电机混合动力系统还包括扭转减震器(9)，所述扭转减震器(9)的一端与所述发动机(11)的输出端相连，所述扭转减震器(9)的另一端分别与所述第一主动部和所述第二主动部相连。

10.一种适用于权利要求1-9任一项所述的双电机混合动力系统的控制方法，其特征在于，包括：

纯电驱动模式，包括单电机纯电驱动模式和双电机纯电驱动模式，在所述单电机纯电驱动模式下，所述第一电机(2)通过所述第一齿轮组驱动所述差速器(81)带动所述车轮(100)转动；在所述双电机纯电驱动模式下，所述单离合器(7)处于闭合状态，所述第一电机(2)通过所述第一齿轮组驱动所述差速器(81)带动所述车轮(100)转动，所述第二电机(31)通过所述第一齿轮(32)和所述第二齿轮(33)中的一个、所述单离合器(7)及所述第二齿轮组驱动所述差速器(81)带动所述车轮(100)转动；

串联驱动模式，所述外部离合器(61)和所述内部离合器(62)中的一个处于闭合状态，所述发动机(11)通过所述双离合器(6)驱动所述第二电机(31)发电以给所述第一电机(2)提供电能，所述第一电机(2)通过所述第一齿轮组驱动所述差速器(81)带动所述车轮(100)转动；

发动机单独直驱模式，所述外部离合器(61)和所述内部离合器(62)中的一个处于闭合状态，且所述单离合器(7)处于闭合状态，所述发动机(11)通过所述双离合器(6)驱动所述第一齿轮(32)和所述第二齿轮(33)转动，所述第一齿轮(32)和所述第二齿轮(33)中的一个通过所述单离合器(7)和所述第二齿轮组驱动所述差速器(81)带动所述车轮(100)转动；

并联驱动模式，所述外部离合器(61)和所述内部离合器(62)中的一个处于闭合状态，且所述单离合器(7)处于闭合状态，所述发动机(11)通过所述双离合器(6)驱动所述第一齿轮(32)和所述第二齿轮(33)转动，所述第一齿轮(32)和所述第二齿轮(33)中的一个通过所述单离合器(7)和所述第二齿轮组驱动所述差速器(81)带动所述车轮(100)转动，且所述第一电机(2)通过所述第一齿轮组驱动所述差速器(81)带动所述车轮(100)转动；

发动机发电模式，所述外部离合器(61)和所述内部离合器(62)中的一个处于闭合状态，所述发动机(11)通过所述双离合器(6)驱动所述第二电机(31)发电并储存在电池内；

能量回收模式，踏下制动踏板时，所述车轮(100)通过所述差速器(81)和所述第一齿轮组驱动所述第一电机(2)发电并储存在所述电池内。