[发明专利]进出隧道车灯控制方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种进出隧道车灯控制方法、设备、存储介质及装置，本发明根据预设胶囊网络模型和前方道路图像判断车辆前方是否为隧道入口；在车辆前方为隧道入口时，记录当前时刻的初始车灯模式，并将初始车灯模式切换成近灯光模式；在检测到实时GPS信号满足预设条件时，判定目标车辆驶出隧道出口，并将当前车灯模式恢复至初始车灯模式。由于发明通过预设胶囊网络模型对隧道入口识别及根据GPS信号判断车辆是否驶出隧道出口，相对于现有技术中普遍存在的无法在夜间隧道场景下满足自动控制车灯，且识别可靠性降低导致安全事故发生，本发明实现了无需识别当前车辆所处的环境的白天还是夜晚，也可满足白天/夜晚驾车的车灯控制需求。

技术领域

本发明涉及车灯控制领域，尤其涉及一种进出隧道车灯控制方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，对于白天场景下，由于隧道内外光线差异大，当驾驶人驾车进入隧道后，眼睛不能马上适应突然变化的光线，以至于短时间内不能看清道路状况，增加交通事故发生的风险。因此，白天驾车进入隧道之前，应提前打开车辆大灯，以便在进入隧道时增强行车视线；夜晚场景下，多数驾驶人进入隧道后有可能会忘记将远光灯切换成近光灯，当对向来车时有可能导致对向驾驶人短暂致盲，给隧道内带来极大道路安全隐患。因此，夜晚驾车进入隧道之前，应提前将远光灯切换成近光灯，确保隧道内道路交通安全。上述场景下车辆灯光的使用非常依赖于驾驶人的驾驶习惯。此外，长时间的长途驾驶会使驾驶人出现精神不佳的状态，一旦遇到隧道较多的高速路段，驾驶人也会疲于应对，无形中给道路交通安全带来极大风险。

现有技术中多采用摄像头或光敏传感器来感知隧道内外的光线差异，以此判断前方道路是否为隧道入口或出口。但是在夜晚场景下，隧道内外光线差异并不大，摄像头或光敏传感器很难感知光线变化，隧道洞口的识别可靠性降低，导致安全事故发生。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种进出隧道车灯控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中普遍存在的无法在夜间隧道场景下满足自动控制车灯，且识别可靠性降低导致安全事故发生的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种进出隧道车灯控制方法，所述进出隧道车灯控制方法包括以下步骤：

获取目标车辆的前方道路图像以及实时GPS信号；

根据预设胶囊网络模型和所述前方道路图像判断车辆前方是否为隧道入口；

在所述车辆前方为隧道入口时，记录当前时刻的初始车灯模式，并将所述初始车灯模式切换成近灯光模式；

在检测到所述实时GPS信号满足预设条件时，判定所述目标车辆驶出隧道出口，并将当前车灯模式恢复至所述初始车灯模式；

可选地，所述根据预设胶囊网络模型和所述前方道路图像判断车辆前方是否为隧道入口的步骤，包括：

根据预设胶囊网络模型对所述前方道路图像中包含的无用场景信息进行剔除，获得剔除后的图像信息；

根据所述预设胶囊网络模型和所述图像信息判断车辆前方是否为隧道入口。

可选地，所述根据所述预设胶囊网络模型和所述图像信息判断车辆前方是否为隧道入口的步骤，包括：

根据所述预设胶囊网络模型和所述图像信息确定前方道路对应的隧道路口概率值和非隧道路口概率值；

根据所述隧道路口概率值和所述非隧道路口概率值判断车辆前方是否为隧道入口。

可选地，所述根据所述隧道路口概率值和所述非隧道路口概率值判断车辆前方是否为隧道入口的步骤，包括：

根据所述隧道路口概率值和所述非隧道路口概率值计算综合概率值；