[发明专利]进出隧道车灯控制方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种进出隧道车灯控制方法，其特征在于，所述进出隧道车灯控制方法包括以下步骤：

获取目标车辆的前方道路图像以及实时GPS信号；

根据预设胶囊网络模型和所述前方道路图像判断车辆前方是否为隧道入口；

在所述车辆前方为隧道入口时，记录当前时刻的初始车灯模式，并将所述初始车灯模式切换成近灯光模式；

根据实时GPS信号判断所述目标车辆是否驶出隧道出口；

在检测到所述实时GPS信号由中断状态恢复至正常状态时，判定所述目标车辆驶出隧道出口，并将当前车灯模式恢复至所述初始车灯模式；

所述根据预设胶囊网络模型和所述前方道路图像判断车辆前方是否为隧道入口的步骤，包括：

根据预设胶囊网络模型对所述前方道路图像中包含的无用场景信息进行剔除，获得剔除后的图像信息；

根据所述预设胶囊网络模型和所述图像信息确定前方道路对应的隧道路口概率值和非隧道路口概率值；

根据所述隧道路口概率值和所述非隧道路口概率值计算综合概率值；

根据所述综合概率值与预设概率阈值进行对比，获得对比结果；

根据所述对比结果判断前方是否为隧道入口；

所述获取目标车辆的前方道路图像以及实时GPS信号的步骤之前，包括：

采集昼夜场景下车辆驶入隧道入口的第一行车视频信息和昼夜场景下非隧道环境的第二行车视频信息；

对所述第一行车视频信息中的图像场景进行二值标注，获得第一标注结果；

对所述第二行车视频信息中的图像场景进行二值标注，获得第二标注结果；

将所述第一标注结果对应的图像和所述第二标注结果对应的图像作为样本数据对初始胶囊网络模型进行训练，获得训练后的预设胶囊网络模型。

2.如权利要求1所述的进出隧道车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述对比结果判断前方是否为隧道入口的步骤，包括：

在所述综合概率值高于所述预设概率阈值时，识别结果为隧道入口；

在所述综合概率值不高于所述预设概率阈值时，所述识别结果为非隧道入口。

3.一种进出隧道车灯控制设备，其特征在于，所述进出隧道车灯控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的进出隧道车灯控制程序，所述进出隧道车灯控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的进出隧道车灯控制方法。

4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有进出隧道车灯控制程序，所述进出隧道车灯控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的进出隧道车灯控制方法。

5.一种进出隧道车灯控制装置，其特征在于，所述进出隧道车灯控制装置包括：

信息获取模块，用于获取目标车辆的前方道路图像以及实时GPS信号；

入口判断模块，用于根据预设胶囊网络模型和所述前方道路图像判断车辆前方是否为隧道入口；

所述入口判断模块，还用于根据预设胶囊网络模型对所述前方道路图像中包含的无用场景信息进行剔除，获得剔除后的图像信息；根据所述预设胶囊网络模型和所述图像信息确定前方道路对应的隧道路口概率值和非隧道路口概率值；根据所述隧道路口概率值和所述非隧道路口概率值计算综合概率值；根据所述综合概率值与预设概率阈值进行对比，获得对比结果；根据所述对比结果判断前方是否为隧道入口；

灯光切换模块，用于在所述车辆前方为隧道入口时，记录当前时刻的初始车灯模式，并将所述初始车灯模式切换成近灯光模式；

所述灯光切换模块，还用于根据实时GPS信号判断所述目标车辆是否驶出隧道出口；在检测到所述实时GPS信号由中断状态恢复至正常状态时，判定所述目标车辆驶出隧道出口，并将当前车灯模式恢复至所述初始车灯模式；

模型构建模块，用于采集昼夜场景下车辆驶入隧道入口的第一行车视频信息和昼夜场景下非隧道环境的第二行车视频信息；对所述第一行车视频信息中的图像场景进行二值标注，获得第一标注结果；对所述第二行车视频信息中的图像场景进行二值标注，获得第二标注结果；将所述第一标注结果对应的图像和所述第二标注结果对应的图像作为样本数据对初始胶囊网络模型进行训练，获得训练后的预设胶囊网络模型。