[发明专利]水上无人机搜救的方法和水陆两栖紧急迫降的方法

说明书

本发明涉及无人机领域，尤其涉及水上无人机搜救的方法和水陆两栖紧急迫降的方法。无人机本体的底壁上朝下布置有一个伸缩装置（6），多用途管（2）穿过底壁，伸缩装置（6）的伸缩轴为多用途管（2），多用途管（2）中空，中空的多用途管（2）内置有内置充气结构（8），当充气到足够可拆卸气垫部分（3）落水的时候，内置充气结构（8）继续充气让气压足够大能够压断易断销钉。开创性利用无人机能送多用途的可拆卸气垫部分（3），并智能传递给需要被救助的人，可拆卸气垫部分（3）能够救人，可拆卸气垫部分（3）能够作为缓冲结构，能在洪水中救人。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及水上无人机搜救的方法和水陆两栖紧急迫降的方法。

背景技术

2021年以来，某省遭遇强降雨，至少已造成全省多个县（市、区）多个乡镇接近千万人受灾，因灾遇难多人；农作物受灾面积若干千公顷；倒塌房屋若干户若干间。

在一片汪洋中，很多区域是无法到达的，因为人无法接近，冲锋艇数量有限，使得人民群众无法被有效保护。

东华大学申请的2018103551362，专利名称为一种基于粒子群算法的多无人机救灾搜索路径的优化方法显示了无人机的路径搜寻方法。无人机是飞行的，无人艇多用于战斗，无人机飞行速度快，且空中视野广；无人艇无法在复杂的水况环境中飞行，因为一片泽国中，水情复杂，水位情况时刻在变动，没有二者二合一的方法。

发明内容

发明的目的：为了提供效果更好的水上无人机搜救的方法和水陆两栖紧急迫降的方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

第一组方案：

多功能水上搜救无人机，无人机包含无人机本体1，其特征在于，无人机本体的底壁上朝下布置有一个伸缩装置6，多用途管2穿过底壁，伸缩装置6的伸缩轴为多用途管2，多用途管2中空，中空的多用途管2内置有内置充气结构8，多用途管2的管壁上包含进气孔9，多用途管2的底部通过销钉10连接着气垫连接口5，该销钉10为易断销钉，气垫连接口5为可拆卸气垫部分3的一部分；当充气到足够可拆卸气垫部分3落水的时候，内置充气结构8继续充气让气压足够大能够压断易断销钉。

本发明进一步技术方案在于，气垫连接口5中布置有单向口11，通过单向口11能够对可拆卸气垫部分3进行充气。

本发明进一步技术方案在于，当伸缩装置6的伸缩轴朝上拉起的时候，能够拉断易断销钉进而让易断销钉落下。

本发明进一步技术方案在于，可拆卸气垫部分3外部包含拉绳，拉绳能够在洪水中用于绑定。

本发明进一步技术方案在于，可拆卸气垫部分3包含一圈的边沿4。

本发明进一步技术方案在于，无人机本体1上布置有摄像头、红外传感器、对讲系统和定位系统；摄像头用于获取影响材料；红外传感器能够用于获得人的红外信号，对讲系统能够进行喊话和对讲；定位系统能够获取水灾中的无人机的位置。

本发明进一步技术方案在于，销钉10穿过气垫连接口5的外壁后挤压在多用途管2上的凹槽中，实现相对固定。

本发明进一步技术方案在于，内置充气结构8为正反转气泵。

本发明进一步技术方案在于，伸缩装置6为伸缩气缸或者伸缩电机。

本发明进一步技术方案在于，伸缩装置6及其对应的可拆卸气垫部分3包含一组以上且并列布置；无人机本体上布置有电池、救生圈和食物仓。

第二组方案：

水上无人机搜救的方法，其特征在于，利用多功能水上搜救无人机，包含如下步骤：

第一步骤：获取图像后寻找被救目标或者是直接认为操控寻找被救目标；

第二步骤：飞行接近后，语音喊话配合；