[发明专利]水上无人机搜救的方法和水陆两栖紧急迫降的方法

权利要求书

1.水上无人机搜救的方法，其特征在于，利用多功能水上搜救无人机，包含如下步骤：

第一步骤：获取图像后寻找被救目标或者是直接认为操控寻找被救目标；

第二步骤：飞行接近后，语音喊话配合；

第三步骤：判定水流方向，进而在被救目标的上游放可拆卸气垫部分（3）；

第四步骤：判定接近距离，避免无人机伤人；

第五步骤：内置充气结构（8）充气，气流通过多用途管（2）以及气垫连接口（5）和单向口充气，当充气到足够可拆卸气垫部分（3）落水的时候，内置充气结构（8）继续充气让气压足够大能够压断易断销钉；此时可拆卸气垫部分（3）落下，顺水救人。

2.如权利要求1所述的水上无人机搜救的方法，其特征在于，被救目标能够拉着拉绳能够在洪水中用于绑定和拉近可拆卸气垫部分（3）。

3.如权利要求1所述的水上无人机搜救的方法，其特征在于，第一步骤获取图像来源来自于：1.卫星、2.人遥控、3.红外自动识别人像；辅助人力判断被救目标的位置。

4.如权利要求1所述的水上无人机搜救的方法，其特征在于，当内置充气结构（8）继续充气可拆卸气垫部分（3）不可落下的时候，多用途管（2）朝上运动挤断销钉。

5.如权利要求1所述的水上无人机搜救的方法，其特征在于，第三步骤中判定水流方向是根据水流中的漂浮物判定水流流动的方向。

6.如权利要求1所述的水上无人机搜救的方法，其特征在于，第四步骤中判定接近距离是指布置在无人机上的距离传感器进行判定。

7.利用气垫进行水陆两栖紧急迫降的方法，其特征在于，利用多功能水上搜救无人机，包含如下步骤：

内置充气结构（8）充气，气流通过多用途管（2）以及气垫连接口（5）和单向口充气，当充气到足够可拆卸气垫部分（3）落水的时候，内置充气结构（8）继续充气让气压足够大能够压断易断销钉；此时可拆卸气垫部分（3）落下；

在充气的过程中，无人机带着底部的可拆卸气垫部分（3）降落于水面或者地面，或者是可拆卸气垫部分（3）降落于水面或者地面，无人机降落于其上避免刚性撞击。

8.如权利要求7所述的利用气垫进行水陆两栖紧急迫降的方法，其特征在于，充气的过程中，无人机安全降落后即不充气即可，此时销钉未断。

9.如权利要求8所述的利用气垫进行水陆两栖紧急迫降的方法，其特征在于，起飞的时候，内置充气结构（8）反向吸气，进而让可拆卸气垫部分（3）气垫相对缩小，进而起飞后降低空中面积。

10.如权利要求8所述的利用气垫进行水陆两栖紧急迫降的方法，其特征在于，无人机本体上布置有太阳能板。