[发明专利]一种钢结构多面自动翻鉴机构

权利要求书

1.一种钢结构多面自动翻鉴机构，其特征在于：包括移动抓选机构、重检侧翻固定机构、侧翻对接接结构，所述重检侧翻固定机构配合移动抓选机构并设置在移动抓选机构中，所述侧翻对接接结构设置在重检侧翻固定机构的两侧配合侧翻对接接结构以实现钢结构件的鉴选翻身，移动抓选机构包括承接车、插架，所述重检侧翻固定机构包括侧翻固定平台、三角支撑转动连接件，侧翻对接接结构包括折板、导轨，三角支撑转动连接件的顶端设置有轴与侧翻固定平台底部的轴孔连接,以保障侧翻固定平台的摆动幅度；

所述侧翻固定平台的两端转动连接有导辊，所述导辊内测周围设置有环齿，以活动连接第三电机的齿轮，两个所述导辊上套设有环状闭合的软带，所述侧翻固定平台的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与侧翻固定平台一端的导辊同轴固定连接，所述侧翻固定平台的两侧设有插接式导轨，所述导轨上能衔接可运动的插架，所述插架固定在承接车上，所述承接车上设有竖接板，横接板设于软带的下方，所述插架的一侧外壁上固定安装有用于驱动插架移动的第三电机，所述第三电机上有固定有齿轮以便与环齿活动连接，所述插架的上端下表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定盒，所述固定盒中固定安装有第一电机，所述第一电机的输出旋转轴连接有调节移动抓选机构，有益于调节移动抓选机构到合适的夹取距离，所述侧翻固定平台上安装有与移动抓选机构位置相对应的压力检测支撑式压力传感器，所述软带的两端对称设置有两个转动固定器，三角支撑转动连接件一边固定在软带上，三角支撑转动连接件的一顶点连接侧翻固定平台，通过三角支撑转动连接件实现固定连接的转弯翻转。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构多面自动翻鉴机构，其特征在于：所述移动抓选机构包括左抓臂与右抓臂，所述左抓臂与右抓臂的一端铰接且铰接处与第一电机的输出轴端固定连接，所述左抓臂与右抓臂的另一端均固定连接有对称的夹抓，输出旋转轴中垂线上设置有矫正指针，第五电机外壳的中垂线设置有对应的矫正指针。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构多面自动翻鉴机构，其特征在于：三角支撑转动连接件的一顶点通过铰接活动连接侧翻固定平台，所述的侧翻固定平台两侧设置压力支撑传感器，所述侧翻固定平台与所述压力支撑传感器之间设置一定的间隙以实现侧翻固定平台摆动，抓夹为下端的剖切面为厚度于上端剖切面的厚度一致，下端内部一侧角削成楔形以方便被抓钢结构的抓稳和释放时的状态保持，所述压力检测支撑式压力传感器包括支撑式压力传感器，所述支撑式压力传感器处于侧翻固定平台下方，所述支撑式压力传感器的两侧上表面对称安装有两个压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构多面自动翻鉴机构，其特征在于：所述转动固定器包括侧翻固定平台，所述侧翻固定平台的一侧上表面固定连接有固定夹板，所述侧翻固定平台的另一侧上表面固定安装有第五电机，所述第五电机与固定夹板之间设置有与侧翻固定平台滑动连接的移动夹板，所述移动夹板与第五电机的输出轴通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构多面自动翻鉴机构，其特征在于：所述左抓臂的内侧壁上固定安装有第四电机，所述右抓臂的外壁上开设有槽口，所述槽口的底壁上开设有活动孔，所述活动孔中贯穿有与第四电机输出轴螺纹连接的套筒，所述套筒的外侧一端固定连接有与槽口相适配的挡片，所述第四电机的输出轴上固定设置有凸环，所述第四电机上输出轴的外部套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接于凸环上，所述弹簧的另一端抵接于套筒上，所述第四电机上输出轴的外端部固定连接有限位挡盘。

6.根据权利要求1-5所述的任何一种钢结构多面自动翻鉴机构的实现方法，其特征在于：首先让移动抓选机构抓取钢结构件后移动与重检侧翻固定机构配合，移动并旋转选取被抓钢结构抓手使抓手抓臂的下端面与重检侧翻固定机构平行布置，调整使移动抓选机构的位置矫正指针与重检侧翻固定机构上的矫正指针对正，控制气缸抖动，使被抓钢结构倾斜抓取并停留在抓臂上；然后使被抓钢结构竖直落到重检侧翻固定机构上，倾斜方向的被抓钢结构先下落触及重检侧翻固定机构的一侧压力传感器后，传感器的信号通过控制系统控制电机向粗糙面的一端转动,转动到一定角度使光滑面与水平面在于平行时摆动，触及重检侧翻固定机构的一侧压力传感器后停止运动，控制对向的侧翻对接接结构停留在重检侧翻固定机构一端的下方，重检侧翻固定机构使被抓钢结构光滑面下落停留在侧翻对接接结构实现对被抓钢结构的选择与翻转；当被抓钢结构两端面一样光滑时，重检侧翻固定机构两端的重力检测同时触及没有先后，控制旋转一定角度后使被抓钢结构落在动抓选竖接机构上完成对被抓钢结构竖直方向的翻转。