[发明专利]一种链板正反面识别并分类串片的设备

说明书

本发明公开了一种链板正反面识别并分类串片的设备，其技术方案：包括机架、一对图像检测设备、旋转盘、吹料机构、废料箱、链板输送机构和串片机构，所述旋转盘安装于机架上，旋转盘两侧分别安装左图像检测设备和右图像检测设备，吹料机构安装于旋转盘上方，吹料机构用于吹送旋转盘上的链板，可将链板吹入废料箱或链板输送机内，链板输送机构与串片装置配合。通过右图像检测设备用于检测链板形状是否合格，通过左图像检测设备用于检测链板的正反面，吹料机构将不合格链板吹入废料箱，将合格的正反面链板吹进各自的入口，串片机构中采用压钉压装串片模式，既稳定，又解决了前方案链板在串片导轨中卡死的问题，从一面串片变成两面同时串片。

技术领域

本发明涉及串片技术领域，特别是一种链板正反面识别并分类串片的设备。

背景技术

现有技术中有图像检测设备可以对链条进行正反面识别，识别成功后便于链板打印面朝向一致进入视觉挑选以及串片，减少工作人员劳动强度，同时减少人力成本投入。

但是该装置也存在弊端，其结构并不能充分的对链板进行有效的分拣，它通过图像检测设备进行图像识别，只能把链板打印的一面识别出来，却没有把图像检测设备的分拣能力完全继承下来，还是需要人工挑选出，再进行串片。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种链板正反面识别并分类串片的设备，具有分类识别后进行对应输送、筛选不合格链板以及提高串装效率。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种链板正反面识别并分类串片的设备，包括机架和一对图像检测设备，还包括旋转盘、吹料机构、废料箱、链板输送机构和串片机构，所述旋转盘安装于机架上，旋转盘两侧分别安装左图像检测设备和右图像检测设备，吹料机构安装于旋转盘上方，吹料机构用于吹送旋转盘上的链板，可将链板吹入废料箱或链板输送机内，链板输送机构与串片装置配合。

优选的：所述吹料机构包括供气泵、安装座、第一吹气管、第二吹气管和第三吹气管，所述安装座固定于机架顶部，安装座上分别安装有三个气管架，第一吹气管、第二吹气管和第三吹气管分别安装在对应的气管架上，且分别通过气管与气泵连接。每个吹气管均有独立控制的气阀，吹气管通过气泵进行供气，三根吹气管与旋转盘不接触，略高于旋转盘，用于吹送链板。

优选的：所述链板输送机构包括输送架、支架、挡板、输送皮带、托盘和输入轨道，输送架上安装输送皮带，输送皮带通过伺服电机和若干输送辊配合进行传动，输送架两侧面分别安装支架，支架上均安装至少两根支撑杆，支撑杆一侧固定挡板上部，挡板位于输送皮带上方，挡板一侧安装输入导向板，挡板另一侧位于输送皮带输出一侧与托盘和输入轨道对应配合，托盘上侧安装输入轨道，输入轨道与链板相适配，输入轨道尾端上侧设有压孔。输送皮带用于输送链板，通过支架在输送皮带上安装两根挡板，分别用于限位正面链板和反面链板，以保障输送时不会翻转和偏离输送轨迹，再进入适配的输入轨道。

优选的：挡板与输送皮带的间隙高度小于链板自身的高度，托盘平面高度小于输送皮带的平面高度。挡板可以对链板进行限位输送，又可以防止链板翻转，再链板从皮带进入托盘的输入轨道上。

优选的：所述第一吹气管与废料箱对应配合，第二吹气管和第三吹气管分别与对应的输入导向板底部对应配合。第一吹气管用于将不合格的链板吹入废料箱，而第二吹气管和第三吹气管分别对已经识别出的正面链板或反面链板进行对应吹出至输入导向板下方，自动准确的输送。

优选的：所述串片装置包括工作台、安装于工作台上侧的导轨压装机构、安装于工作台下侧的偏心轮传动机构和串片轨道，所述链板传送机构位于导轨压装机构下方，导轨压装机构通过偏心轮传动机构带动其升降，导轨压装机构将输入轨道的链板压入串片轨道。