[发明专利]一种贴片机贴片头定位装置及其更换方法

说明书

本发明的目的是提供一种贴片机贴片头定位装置及其更换方法，包括支撑台、固定架、壳体、贴片头、定位装置和卡接装置，支撑台的顶部固定安装有固定架，固定架上设置有第一滑轨，壳体滑动安装在第一滑轨上，第一滑轨用于使壳体相对于固定架左右移动，贴片头设置有多个，且贴片头由左至右间隔的固定安装在壳体的底部，定位装置固定安装在壳体的一侧，定位装置包括伸缩气缸、电磁阀和传感器，伸缩气缸固定安装在壳体的一侧，伸缩气缸上设置有电磁阀，传感器的发射端固定安装在伸缩气缸的顶杆上，卡接装置固定安装在固定架的底端，固定架的一侧设置有控制箱。本发明采用传感器的方式定位，定位精度高，更换过程无需人工操作，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，特别涉及一种贴片机贴片头定位装置及其更换方法。

背景技术

贴片机，又称贴装机、表面贴装系统，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，贴片头为贴片机中主要执行贴装工序的重要元件，且在贴片机工作过程中，常常需要对贴片头进行更换，目前对贴片头的更换常采用人工操作且较为繁琐，因此需要一种能够对贴片头进行定位的装置辅助贴片头进行自动更换。

目前，授权公告号为CN209627861U的中国专利公开了一种便于更换贴装头的贴片机，包括固定板，所述固定板的左侧固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有连接板，所述连接板的左侧固定安装有活动板，所述活动板的右侧固定安装有位于连接板底部的滑轨，所述固定板的左侧固定安装有位于连接板的下方且位于滑轨外部的活动块。

上述现有技术方案存在以下缺陷：采用机械结构的方式进行定位，效果较差，需要人工辅助更换贴片头，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种贴片机贴片头定位装置及其更换方法，以解决上述现有技术存在的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种贴片机贴片头定位装置，包括支撑台、固定架、壳体、贴片头、定位装置和卡接装置，所述支撑台的顶部固定安装有固定架，所述固定架上设置有第一滑轨，所述壳体滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨用于使所述壳体相对于固定架左右移动，所述贴片头设置有多个，且所述贴片头由左至右间隔的固定安装在所述壳体的底部，所述定位装置固定安装在所述壳体的一侧，所述定位装置包括伸缩气缸、电磁阀和传感器，所述伸缩气缸固定安装在壳体的一侧，所述伸缩气缸上设置有电磁阀，所述传感器的发射端固定安装在伸缩气缸的顶杆上，所述卡接装置固定安装在固定架的底端，所述固定架的一侧设置有控制箱。

在进一步的实施例中，所述卡接装置包括第二滑轨和支撑板，所述第二滑轨固定安装在固定架的底端，所述支撑板滑动安装在第二滑轨上，所述第二滑轨用于使所述支撑板相对于固定架前后移动，所述支撑板上由左至右间隔的设置有多个凹槽，每一个所述凹槽内均固定安装有卡接架。

在进一步的实施例中，所述卡接架包括连接部和Y形部，所述连接部固定安装在所述凹槽内，所述Y形部延伸出所述凹槽的外部，所述Y形部上设置有所述传感器的接收端。

在进一步的实施例中，所述Y形部的内侧设置有限位槽。

在进一步的实施例中，所述贴片头包括电机、吸嘴杆和吸嘴头，所述电机固定安装在外壳的内侧，所述吸嘴杆的顶端通过联轴器和电机的转动轴固定连接，所述吸嘴杆的底部可拆卸的安装有吸嘴头。

在进一步的实施例中，所述吸嘴头包括吸嘴部和延伸部，所述吸嘴部的外侧设置有限位凸起，所述延伸部的外侧设置有第一螺纹，所述吸嘴杆的底部的内侧设置有第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹相配合。

在进一步的实施例中，所述吸嘴杆的内部设置有限位台阶，所述限位台阶的底部设置有弹簧，所述弹簧的轴线竖直设置。