[发明专利]一种贴片机贴片头定位装置及其更换方法

权利要求书

1.一种贴片机贴片头定位装置，包括支撑台(1)、固定架(2)、壳体(3)、贴片头(4)、定位装置(5)和卡接装置(6)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)上设置有第一滑轨，所述壳体(3)滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨用于使所述壳体(3)相对于固定架(2)左右移动，所述贴片头(4)设置有多个，且所述贴片头(4)由左至右间隔的固定安装在所述壳体(3)的底部，所述定位装置(5)固定安装在所述壳体(3)的一侧，所述定位装置(5)包括伸缩气缸(51)、电磁阀(52)和传感器(53)，所述伸缩气缸(51)固定安装在壳体(3)的一侧，所述伸缩气缸(51)上设置有电磁阀(52)，所述传感器(53)的发射端固定安装在伸缩气缸(51)的顶杆上，所述卡接装置(6)固定安装在固定架(2)的底端，所述固定架(2)的一侧设置有控制箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机贴片头定位装置，其特征在于：所述卡接装置(6)包括第二滑轨和支撑板(61)，所述第二滑轨固定安装在固定架(2)的底端，所述支撑板(61)滑动安装在第二滑轨上，所述第二滑轨用于使所述支撑板(61)相对于固定架(2)前后移动，所述支撑板(61)上由左至右间隔的设置有多个凹槽，每一个所述凹槽内均固定安装有卡接架(62)。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机贴片头定位装置，其特征在于：所述卡接架(62)包括连接部(621)和Y形部(622)，所述连接部(621)固定安装在所述凹槽内，所述Y形部(622)延伸出所述凹槽的外部，所述Y形部(622)上设置有所述传感器(53)的接收端。

4.根据权利要求3所述的一种贴片机贴片头定位装置，其特征在于：所述Y形部(622)的内侧设置有限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机贴片头定位装置，其特征在于：所述贴片头(4)包括电机、吸嘴杆(41)和吸嘴头(42)，所述电机固定安装在外壳的内侧，所述吸嘴杆(41)的顶端通过联轴器和电机的转动轴固定连接，所述吸嘴杆(41)的底部可拆卸的安装有吸嘴头(42)。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机贴片头定位装置，其特征在于：所述吸嘴头(42)包括吸嘴部(421)和延伸部(422)，所述吸嘴部(421)的外侧设置有限位凸起，所述延伸部(422)的外侧设置有第一螺纹，所述吸嘴杆(41)的底部的内侧设置有第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹相配合。

7.根据权利要求6所述的一种贴片机贴片头定位装置，其特征在于：所述吸嘴杆(41)的内部设置有限位台阶，所述限位台阶的底部设置有弹簧(43)，所述弹簧(43)的轴线竖直设置。

8.根据权利要求1所述的一种贴片机贴片头定位装置，其特征在于：所述控制箱(7)用于控制定位装置(5)和卡接装置(6)，所述控制箱(7)的内部设置有内部设置有控制模块，所述定位装置(5)和卡接装置(6)分别和所述控制模块有线电信号连接，所述控制模块设置有IO接口和单片机，所述IO接口用于外接控制终端。

9.一种基于权利要求1所述的贴片机贴片头定位装置的更换方法，其特征在于，所述贴片头的更换方法包括以下步骤：

A)所述壳体(3)沿第一滑轨滑动至非工作区域，通过所述电磁阀(52)使得伸缩气缸(51)的顶杆弹出，所述伸缩气缸(51)的顶杆上固定安装有传感器(53)的发射端，所述传感器(53)的发射端用于发射光信号；

B)所述卡接装置(6)移动至所述壳体(3)的底部对应位置时，所述卡接装置(6)上设置有传感器(53)的接收端，所述传感器(53)的接收端用于将接收到的光信号转换为电信号并传输至控制箱(7)；

C)所述控制箱(7)接收到传感器(53)的信号后，所述卡接装置(6)将所述贴片头(4)卡接固定，所述控制箱(7)能够使得所述吸嘴杆(41)旋转，从而完成对所述贴片头(4)的拆卸；

D)所述贴片头(4)拆卸后，所述壳体(3)横向移动，所述传感器(53)使得卡接装置(6)上用于更换的贴片头(4)定位至所述壳体(3)的底部，最后通过所述控制箱(7)完成对贴片头(4)的安装。