[发明专利]洗衣机脱水方法及洗衣机

说明书

本申请提供了一种洗衣机脱水方法及洗衣机，该方法包括：获取洗衣机内筒中负载在洗衣机脱水过程中的偏心位置和偏心量；基于偏心位置和偏心量，确定内筒的预脱水转速，并基于预脱水转速控制内筒转动，以对负载进行预脱水；获取预脱水后负载在洗衣机脱水过程中的预脱水后偏心位置和预脱水后偏心量；基于预脱水后偏心位置和预脱水后偏心量，确定洗衣机内筒的目标转速，并控制内筒以目标转速进行转动，以对预脱水后负载进行正式脱水。

技术领域

本申请涉及电器设备领域，特别涉及一种洗衣机脱水方法及洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，洗衣机已经成为每家每户不可缺少的电器，洗衣机的脱水功能也越来越受到用户重视。

洗衣机通常通过转动洗衣机内筒，以对洗衣机负载进行脱水，但是，在洗衣机脱水的过程中，通常会产生偏心，影响脱水效果。

发明内容

本申请的一个目的在于解决现有技术中的洗衣机偏心影响脱水效果的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种洗衣机脱水方法，所述方法包括：获取洗衣机内筒中负载在所述洗衣机脱水过程中的偏心位置和偏心量；基于所述偏心位置和所述偏心量，确定所述内筒的预脱水转速，并基于所述预脱水转速控制所述内筒转动，以对所述负载进行预脱水；获取预脱水后负载在所述洗衣机脱水过程中的预脱水后偏心位置和预脱水后偏心量；基于所述预脱水后偏心位置和所述预脱水后偏心量，确定所述洗衣机内筒的目标转速，并控制所述内筒以所述目标转速进行转动，以对所述预脱水后负载进行正式脱水。

在本申请的另一个方面，提供了一种洗衣机，包括：洗衣机本体，包括箱体，设置在所述箱体中的外筒，设置在所述外筒内的内筒，以及控制所述内筒转动的控制器，所述内筒的筒底与所述外筒的筒底相连接；振动位移传感器，设置在所述外筒上，连接所述控制器；所述控制器配置为：获取洗衣机内筒中负载在所述洗衣机脱水过程中的偏心位置和偏心量；基于所述偏心位置和所述偏心量，确定所述内筒的预脱水转速，并基于所述预脱水转速控制所述内筒转动，以对所述负载进行预脱水；获取预脱水后负载在所述洗衣机脱水过程中的预脱水后偏心位置和预脱水后偏心量；基于所述预脱水后偏心位置和所述预脱水后偏心量，确定所述洗衣机内筒的目标转速，并控制所述内筒以所述目标转速进行转动，以对所述预脱水后负载进行正式脱水。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述控制器配置为：监测所述内筒的内筒转速；若所述内筒转速达到偏心检测转速，则测量所述洗衣机的外筒在洗衣机脱水过程中振动产生的振动位移；基于所述振动位移，确定所述偏心位置和所述偏心量。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在测量所述洗衣机的外筒在洗衣机脱水过程中振动产生的振动位移之前，所述控制器配置为：若检测到所述洗衣机对所述负载进行抖散操作，则监测所述内筒转速。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述控制器配置为：测量所述外筒沿着所述外筒的径向方向振动产生的最大径向位移；测量所述外筒沿着所述外筒的轴向方向振动产生的最大轴向位移；若所述最大径向位移与所述最大径轴向位移的比值达到设定振动位移比值，则确定所述偏心位置为前偏心；若所述最大径向位移与所述最大径轴向位移的比值低于所述设定振动位移比值，则确定所述偏心位置为后偏心。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述控制器配置为：若所述振动位移低于第一位移阈值，则确定所述偏心量为小偏心；若所述振动位移达到所述第一位移阈值，且所述振动位移低于第二位移阈值，则确定所述偏心量为中偏心，其中，所述第一位移阈值小于所述第二位移阈值；若所述振动位移达到所述第二位移阈值，则确定所述偏心量为大偏心。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述控制器配置为：将所述内筒转速从所述预脱水转速调整至偏心检测转速；测量洗衣机外筒在所述偏心检测转速时所述外筒振动产生的预脱水后位移；基于所述预脱水后位移，确定所述预脱水后偏心位置和所述预脱水后偏心量。