[发明专利]洗衣机脱水方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机脱水方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机内筒中负载在所述洗衣机脱水过程中的偏心位置和偏心量；

基于所述偏心位置和所述偏心量，确定所述内筒的预脱水转速，并基于所述预脱水转速控制所述内筒转动，以对所述负载进行预脱水；

获取预脱水后负载在所述洗衣机脱水过程中的预脱水后偏心位置和预脱水后偏心量；

基于所述预脱水后偏心位置和所述预脱水后偏心量，确定所述洗衣机内筒的目标转速，并控制所述内筒以所述目标转速进行转动，以对所述预脱水后负载进行正式脱水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述获取洗衣机内筒中负载在所述洗衣机脱水过程中的偏心位置和偏心量，包括：

监测所述内筒的内筒转速；

若所述内筒转速达到偏心检测转速，则测量所述洗衣机的外筒在洗衣机脱水过程中振动产生的振动位移；

基于所述振动位移，确定所述偏心位置和所述偏心量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，在测量所述洗衣机的外筒在洗衣机脱水过程中振动产生的振动位移之前，所述方法包括：

若检测到所述洗衣机对所述负载进行抖散操作，则监测所述内筒转速。

4.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述基于所述振动位移，确定所述偏心位置，包括：

测量所述外筒沿着所述外筒的径向方向振动产生的最大径向位移；

测量所述外筒沿着所述外筒的轴向方向振动产生的最大轴向位移；

若所述最大径向位移与所述最大径轴向位移的比值达到设定振动位移比值，则确定所述偏心位置为前偏心；

若所述最大径向位移与所述最大径轴向位移的比值低于所述设定振动位移比值，则确定所述偏心位置为后偏心。

5.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述基于所述振动位移，确定所述偏心量，包括：

若所述振动位移低于第一位移阈值，则确定所述偏心量为小偏心；

若所述振动位移达到所述第一位移阈值，且所述振动位移低于第二位移阈值，则确定所述偏心量为中偏心，其中，所述第一位移阈值小于所述第二位移阈值；

若所述振动位移达到所述第二位移阈值，则确定所述偏心量为大偏心。

6.根据权利要求1所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述获取预脱水后负载在所述洗衣机脱水过程中的预脱水后偏心位置和预脱水后偏心量，包括：

将所述内筒转速从所述预脱水转速调整至偏心检测转速；

测量洗衣机外筒在所述偏心检测转速时所述外筒振动产生的预脱水后位移；

基于所述预脱水后位移，确定所述预脱水后偏心位置和所述预脱水后偏心量。

7.根据权利要求1所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述偏心位置包括前偏心和后偏心，在基于所述预脱水转速控制所述内筒转速之前，所述方法包括：

若所述偏心位置在前偏心，且所述偏心量低于前偏心量阈值，则确定所述洗衣机内筒的预脱水转速；

若所述偏心位置在后偏心，且所述偏心量低于后偏心量阈值，则确定所述洗衣机内筒的预脱水转速。

8.根据权利要求7所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，

若所述偏心位置在前偏心，且所述偏心量达到所述前偏心量阈值，且所述洗衣机的脱水次数低于设定脱水次数，则对所述负载进行抖散操作；

若所述偏心位置在后偏心，且所述偏心量达到所述后偏心量阈值，且所述洗衣机的脱水次数低于设定脱水次数，则对所述负载进行抖散操作；

获取抖散操作后所述负载的所述偏心位置和所述偏心量。

9.根据权利要求7所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，

若所述偏心位置在前偏心，且所述偏心量达到所述前偏心量阈值，且所述洗衣机的脱水次数达到所述设定脱水次数，则停止脱水；

若所述偏心位置在后偏心，且所述偏心量达到所述后偏心量阈值，且所述洗衣机的脱水次数达到所述设定脱水次数，则停止脱水。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机本体，包括箱体，设置在所述箱体中的外筒，设置在所述外筒内的内筒，以及控制所述内筒转动的控制器，所述内筒的筒底与所述外筒的筒底相连接，所述控制器用于执行上述权利要求1-9中任一项所述的方法；

振动位移传感器，设置在所述外筒上，连接所述控制器，用于在所述控制器的控制下测量所述外筒的振动位移。