[发明专利]洗衣机脱水方法及洗衣机

说明书

本申请提供了一种洗衣机脱水方法及洗衣机，该方法包括：在洗衣机脱水过程中，获取洗衣机内筒转动达到加速度极值的极值时间，并获取设置在洗衣机外筒上的脉冲接收器接收到设置在洗衣机内筒上的多个脉冲发生器产生脉冲信号的脉冲时间；计算极值时间与多个脉冲时间之间的多个时间差；基于多个时间差，确定内筒中负载相对于多个脉冲发生器的位置关系；基于位置关系和多个脉冲发生器相对于内筒的发生器位置，确定负载相对于内筒的偏心位置，以基于偏心位置，调整脱水过程，能够降低偏心对正式脱水过程的影响，从而能够达到更好的脱水效果。

技术领域

本申请涉及电器设备领域，特别涉及一种洗衣机脱水方法及洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，洗衣机已经成为每家每户不可缺少的电器，洗衣机的脱水功能也越来越受到用户重视。

洗衣机通常通过转动洗衣机内筒，以对洗衣机负载进行脱水，但是，在洗衣机脱水的过程中，通常会产生偏心，影响脱水效果。

发明内容

本申请的一个目的在于解决现有技术中的洗衣机偏心影响脱水效果的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种洗衣机脱水方法，所述方法包括：在洗衣机脱水过程中，获取洗衣机内筒转动达到加速度极值的极值时间，并获取设置在洗衣机外筒上的脉冲接收器接收到设置在洗衣机内筒上的多个脉冲发生器产生脉冲信号的脉冲时间；计算所述极值时间与所述多个脉冲时间之间的多个时间差；基于所述多个时间差，确定所述内筒中负载相对于所述多个脉冲发生器的位置关系；基于所述位置关系和所述多个脉冲发生器相对于所述内筒的发生器位置，确定所述负载相对于所述内筒的偏心位置，以基于所述偏心位置，调整所述脱水过程。

在本申请的另一个方面，提供了一种洗衣机，包括：洗衣机本体，包括壳体、设置在壳体中的外筒，以及设置在外筒中用于容纳负载的内筒，所述内筒在所述外筒中转动，所述外筒上设有加速度传感器和脉冲接受器，所述内筒外壁设有多个脉冲发生器，所述脉冲接受器用于接收所述多个脉冲发生器的信号；洗衣机控制器，设置在所述壳体内，与所述加速度传感器电连接以获取所述内筒转动产生的加速度信号，与所述脉冲接受器电连接以接收所述脉冲接受器接收到的所述脉冲发生器产生的脉冲信号，所述洗衣机控制器用于基于所述加速度信号和所述脉冲信号，用于在洗衣机脱水过程中，获取洗衣机内筒转动达到加速度极值的极值时间，并获取设置在洗衣机外筒上的脉冲接收器接收到设置在洗衣机内筒上的多个脉冲发生器产生脉冲信号的脉冲时间；计算所述极值时间与所述多个脉冲时间之间的多个时间差；基于所述多个时间差，确定所述内筒中负载相对于所述多个脉冲发生器的位置关系；基于所述位置关系和所述多个脉冲发生器相对于所述内筒的发生器位置，确定所述负载相对于所述内筒的偏心位置，以基于所述偏心位置，调整所述脱水过程。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述洗衣机控制器配置为：获取所述多个时间差中的最小时间差；若所述加速度极值为加速度极大值，且所述最小时间差为0，则确定所述位置关系为所述负载与所述最小时间差对应的脉冲发生器重合。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述洗衣机控制器配置为：若所述加速度极值为加速度极大值，且所述最小时间差不为0，则获取所述多个时间差中的第二小时间差；计算所述最小时间差与所述第二小时间差之和作为时间区间，并获取所述时间区间对应的设定比值；若所述最小时间差与所述时间区间比值低于所述时间区间对应的设定比值，则确定所述负载与所述最小时间差对应的脉冲发生器重合；若所述第二小时间差与所述时间区间比值低于所述时间区间对应的设定比值，则确定所述负载与所述第二小时间差对应的脉冲发生器重合。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述洗衣机控制器配置为：若所述加速度极值为加速度极大值，且所述最小时间差与所述时间区间比值达到所述时间区间对应的设定比值，且所述第二小时间差与所述时间区间比值达到所述时间区间对应的设定比值，则确定所述负载位置在与所述最小时间差对应的脉冲发生器和与所述第二小时间差对应的脉冲发生器之间。