[发明专利]洗衣机脱水方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机脱水方法，其特征在于，所述方法包括：

在洗衣机脱水过程中，获取洗衣机内筒转动达到加速度极值的极值时间，并获取设置在洗衣机外筒上的脉冲接收器接收到设置在洗衣机内筒上的多个脉冲发生器产生脉冲信号的脉冲时间；

计算所述极值时间与所述多个脉冲时间之间的多个时间差；

基于所述多个时间差，确定所述内筒中负载相对于所述多个脉冲发生器的位置关系；

基于所述位置关系和所述多个脉冲发生器相对于所述内筒的发生器位置，确定所述负载相对于所述内筒的偏心位置，以基于所述偏心位置，调整所述脱水过程。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述基于所述时间差，确定所述内筒中负载相对于所述多个脉冲发生器的位置关系，包括：

获取所述多个时间差中的最小时间差；

若所述加速度极值为加速度极大值，且所述最小时间差为0，则确定所述位置关系为所述负载与所述最小时间差对应的脉冲发生器重合。

3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，若所述加速度极值为加速度极大值，且所述最小时间差不为0，则获取所述多个时间差中的第二小时间差；

计算所述最小时间差与所述第二小时间差之和作为时间区间，并获取所述时间区间对应的设定比值；

若所述最小时间差与所述时间区间比值低于所述时间区间对应的设定比值，则确定所述负载与所述最小时间差对应的脉冲发生器重合；

若所述第二小时间差与所述时间区间比值低于所述时间区间对应的设定比值，则确定所述负载与所述第二小时间差对应的脉冲发生器重合。

4.根据权利要求3所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，若所述加速度极值为加速度极大值，且所述最小时间差与所述时间区间比值达到所述时间区间对应的设定比值，且所述第二小时间差与所述时间区间比值达到所述时间区间对应的设定比值，则确定所述负载位置在与所述最小时间差对应的脉冲发生器和与所述第二小时间差对应的脉冲发生器之间。

5.根据权利要求4所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述基于所述位置关系和所述脉冲发生器相对于所述内筒的发生器位置，确定所述负载相对于所述内筒的偏心位置，包括：

若所述位置关系为所述负载与所述最小时间差对应的脉冲发生器重合，则将所述最小时间差对应的脉冲发生器的发生器位置，作为所述偏心位置；

若所述负载位置在与所述最小时间差对应的脉冲发生器和与所述第二小时间差对应的脉冲发生器之间，则将所述最小时间差对应的脉冲发生器的发生器位置和与所述第二小时间差对应的脉冲发生器的发生器位置之间的区域，作为所述偏心位置。

6.根据权利要求1所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述多个脉冲发生器均匀分布在所述内筒上，所述脉冲接收器设置在所述外筒上，所述脉冲接收器与所述多个脉冲发生器在所述内筒的同一横截面上，所述基于所述偏心位置，调整所述脱水过程，包括：

将所述脉冲发生器按顺序进行编号，并获取编号中的最大值M；

若所述偏心位置在所述发生器位置，且所述最大值M为偶数，且所述偏心位置所在的发生器编号N≤M/2，则对编号为N+M/2-1的脉冲发生器与编号N+M/2的脉冲发生器之间的区域进行偏心补偿；

若所述偏心位置所在的发生器编号NM/2，则对编号为(N+M/2)％M-1的脉冲发生器与编号为(N+M/2)％M的脉冲发生器之间的区域进行偏心补偿。

7.根据权利要求6所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，若所述偏心位置在所述发生器位置，且所述最大值M为奇数，且所述偏心位置所在的发生器编号NM/2，则对编号为[N+M/2]的脉冲发生器与编号[N+M/2+1]的脉冲发生器之间的区域进行偏心补偿；

若所述偏心位置所在的发生器编号NM/2，则对编号为(N+M/2)％M的脉冲发生器与编号为(N+M/2)％M+1的脉冲发生器之间的区域进行偏心补偿。