[发明专利]一种线缆捆扎装置及方法

说明书

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种线缆捆扎装置及方法，该装置包括：送线机构，用于线缆的输送；导引机构，设置在送线机构的出线端；绕线机构，设置在导引机构移动线缆的路径范围内，包括转盘组件、固线组件和支撑组件，支撑组件固定在转盘组件中心位置处，固线组件固定在支撑组件一侧，导引机构将送线机构送出的线缆起始端固定在固线组件上；抓线机构，设置在绕线机构上方；扎线机构，与绕线机构并列设置，包括扎线组件和拧丝组件；本发明通过导引机构将线缆一端固定在绕线机构上、转盘组件完成线缆的绕线、抓线机构实现线圈的转移，通过扎线组件将扎丝包绕在线圈上，并通过拧丝组件实现扎丝的拧紧，实现了线缆的自动捆扎，提高了效率。

技术领域

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种线缆捆扎装置及方法。

背景技术

线缆为了便于运输或销售，包装成卷打包成不同的规格，为了提高绕圈后的稳定性，常需要将打包完成的线缆进行捆绑；

相关技术中，在线缆绕圈完成后，多由人工使用扎带或者扎丝进行捆绑，这种捆绑方式一方面效率低，另一方面捆绑形式无法统一，需要耗费大量的人力资源；

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种线缆捆扎装置及方法，实现线缆的自动捆扎。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一方面，本公开提供了一种线缆捆扎装置，包括：

送线机构，用于线缆的输送；

导引机构，设置在所述送线机构的出线端，朝向远离或者靠近所述送线机构的方向移动设置；

绕线机构，设置在所述导引机构移动线缆的路径范围内，包括转盘组件、固线组件和支撑组件，所述支撑组件固定在所述转盘组件中心位置处，用于支撑绕线，所述固线组件固定在所述支撑组件一侧，所述导引机构将所述送线机构送出的线缆起始端固定在所述固线组件上；

抓线机构，设置在所述绕线机构上方，用于绕制完成的线缆的抓取和移动；

扎线机构，与所述绕线机构并列设置，包括扎线组件和拧丝组件，所述扎线组件用于将扎丝包绕在绕制完成的线缆上，所述拧丝组件用于将包绕好的扎丝的自由端缠绕固定；

其中，所述抓线机构的行程范围覆盖所述绕线机构和扎线机构。

进一步地，所述导引机构包括直线驱动单元、朝向所述绕线机构设置的悬臂、固定在悬臂上的第一夹线爪；

所述悬臂与所述直线驱动单元连接，所述第一夹线爪固定在所述悬臂的自由端，所述转盘组件转动至初始位置时，所述第一夹线爪的夹线中心的移动轨迹与所述固线组件的夹持中心共面。

进一步地，所述导引机构还包括升降驱动单元，所述悬臂固定在升降驱动单元上，所述升降驱动单元固定在所述直线驱动单元上。

进一步地，所述转盘组件包括转动盘、转动驱动件和皮带，所述转动盘的转轴朝底部延伸，所述皮带与所述转动驱动件和转动盘底部的转轴连接。

进一步地，所述固线组件包括对中驱动件、与所述对中驱动件驱动端连接的夹爪固定件和固定在所述夹爪固定件上的两第二夹爪，两所述第二夹爪在所述对中驱动件的驱动下互相靠近或远离。

进一步地，所述夹爪固定件上还具有两第三夹爪，两所述第三夹爪与两所述第二夹爪沿夹持线缆长度方向上的间距大于所述第一夹线爪的宽度，两所述第二夹线爪与第三夹线爪之间的所述夹爪固定件上具有凹槽，所述凹槽的深度满足所述第一夹线爪的伸入后其夹持中心与所述第二夹爪、第三夹爪的夹持中心共线的精度要求。