[发明专利]一种线缆捆扎装置及方法

权利要求书

1.一种线缆捆扎装置，其特征在于，包括：

送线机构，用于线缆的输送；

导引机构，设置在所述送线机构的出线端，朝向远离或者靠近所述送线机构的方向移动设置；

绕线机构，设置在所述导引机构移动线缆的路径范围内，包括转盘组件、固线组件和支撑组件，所述支撑组件固定在所述转盘组件中心位置处，用于支撑绕线，所述固线组件固定在所述支撑组件一侧，所述导引机构将所述送线机构送出的线缆起始端固定在所述固线组件上；

抓线机构，设置在所述绕线机构上方，用于绕制完成的线缆的抓取和移动；

扎线机构，与所述绕线机构并列设置，包括扎线组件和拧丝组件，所述扎线组件用于将扎丝包绕在绕制完成的线缆上，所述拧丝组件用于将包绕好的扎丝的自由端缠绕固定；

其中，所述抓线机构的行程范围覆盖所述绕线机构和扎线机构。

2.根据权利要求1所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述导引机构包括直线驱动单元、朝向所述绕线机构设置的悬臂、固定在悬臂上的第一夹线爪；

所述悬臂与所述直线驱动单元连接，所述第一夹线爪固定在所述悬臂的自由端，所述转盘组件转动至初始位置时，所述第一夹线爪的夹线中心的移动轨迹与所述固线组件的夹持中心共面。

3.根据权利要求2所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述导引机构还包括升降驱动单元，所述悬臂固定在升降驱动单元上，所述升降驱动单元固定在所述直线驱动单元上。

4.根据权利要求2所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述转盘组件包括转动盘、转动驱动件和皮带，所述转动盘的转轴朝底部延伸，所述皮带与所述转动驱动件和转动盘底部的转轴连接。

5.根据权利要求4所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述固线组件包括对中驱动件、与所述对中驱动件驱动端连接的夹爪固定件和固定在所述夹爪固定件上的两第二夹爪，两所述第二夹爪在所述对中驱动件的驱动下互相靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述夹爪固定件上还具有两第三夹爪，两所述第三夹爪与两所述第二夹爪沿夹持线缆长度方向上的间距大于所述第一夹线爪的宽度，两所述第二夹线爪与第三夹线爪之间的所述夹爪固定件上具有凹槽，所述凹槽的深度满足所述第一夹线爪的伸入后其夹持中心与所述第二夹爪、第三夹爪的夹持中心共线的精度要求。

7.根据权利要求4所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述支撑组件包括电机丝杆驱动单元、设置在所述丝杆驱动单元两侧的导轨以及滑动设置在所述导轨上的两支撑件，所述电机丝杆驱动单元包括反向丝杆，两所述支撑件螺接在所述反向丝杆上，所述电机丝杆驱动单元驱动两所述支撑件同步靠近或者远离。

8.根据权利要求7所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述绕线机构还包括与所述转动盘底部连接的电气旋转接头，所述电机丝杆驱动单元的引线与所述电气旋转接头连接。

9.根据权利要求1所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述抓线机构包括滑轨、与所述滑轨平行设置的齿条和滑动设置在所述滑轨上的抓手单元；

所述抓手单元包括滑动设置在所述滑轨上的载板、固定在所述载板上并且与所述齿条啮合的横移动力单元、在高度方向上与所述载板滑动连接的抓手组件以及驱动所述抓手组件升降的升降动力单元，所述抓手组件包括两用于夹持线圈两侧的线圈抓手以及用于夹持线缆自由端的线头抓手。

10.根据权利要求9所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述扎丝组件包括两相对设置的托爪、连接在两所述托爪顶部的弹性带以及与两所述托爪底部连接并驱动两所述托爪互相靠近或远离的折线驱动件；

所述扎丝组件间隔设置有两个，分别与两所述线圈抓手对应设置，两所述线圈抓手驱动线圈下压至两所述托爪内部后，所述折线驱动件驱动两所述托爪靠近，用以将扎丝自由端抵压交叉。