[发明专利]一种径向挤压式磁流变制动装置

说明书

本发明公开一种径向挤压式磁流变制动装置，包括车轴和圆筒状外壳，以及设在外壳内腔的套筒、动盘片、静盘片和盘片固定环，所述车轴水平穿过外壳的中心、与外壳的左右底面转动连接；所述套筒固定在车轴表面；本发明设计了水平推进机构，在磁流变液开始固化的同时伺服电机通过减速器增大扭矩，再通过滑轨带动移动套的进给，通过移动套推进斜面结构下压加压立柱，继而盘片固定环向内加压完成动静盘片的加压，配合碟形动盘片和梯形静盘片斜面的设计，动盘片和静盘片之间的间隙缩小，对固化后的磁流变液产生了径向和轴向的挤压，实现动静盘片的摩擦，增加制动力，从而达到完全制动的效果。

技术领域

本发明属于磁流变制动领域，具体涉及一种径向挤压式磁流变制动装置。

背景技术

磁流变液以其反应快（毫秒级），能耗低，易于控制，耐用性好，工作温度范围宽和使用寿命长等优势被广泛应用于航空航天/机械加工/建筑/医疗等领。

利用磁流变液的这种特性可以方便的制造制动装置，但目前磁流变液制造的制动装置只能使用到他的剪切应力其能产生的制动力较小。为了增大剪切应力，我们查到有如下专利的改进：

1、申请号：201310028389.6，发明名称：一种径向挤压式磁流变液制动器，其公开了一种径向挤压式磁流变液制动器,属于液力阻力制动器领域。该发明在现有装置的基础上增加了右导磁制动外壳、加压装置，线圈固定环、加压通道、右励磁线圈和隔磁环，其中，右导磁制动外壳设置在左导磁外壳右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置，主动轴与左导磁外壳及右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液间隙，励磁线圈、右励磁线圈和隔磁环设置在右导磁制动外壳和左导磁外壳之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈和右励磁线圈之间通过线圈固定环固定，加压通道分别设置在右导磁制动外壳、线圈固定环以及隔磁环上。该发明装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强装置的可靠性，降低能耗。该发明对磁流变液的加压为径向加压，对于新能源汽车而言，其剪切应力仍不足，制动效果不佳。

2、申请号：201510173523.0，发明名称：一种循环式磁流变液制动系统，包括磁流变液箱(1)、油泵(2)、冷却装置(16)和带有U型卡箍式结构励磁线圈(12)的磁流变液制动器；所述U型卡箍式结构的励磁线圈两侧的两个导磁板(13)分别固定在轴承座(4)左侧端面和连接板(14)的右端面上；所述磁流变液箱通过油泵连通磁流变液制动器上的进液口(3)；磁流变液制动器上的出液口(15)通过冷却装置连通所述磁流变液箱。该循环式磁流变液制动系统中的励磁线圈拆装方便；同时，可以方便实现了制动力的多级调节；便于磁流变液的自由流动；实现了磁流变液工作介质的循环流动，散热效果良好，适用于大滑差功率制动的场合。该发明设计了多块主制动盘和从制动盘，增加制动面积，但实际应用中的制动效果不足。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种制动效果好的径向挤压式磁流变制动装置。

为实现上述的目的，本发明的技术方案为：

一种径向挤压式磁流变制动装置，包括车轴和圆筒状外壳，以及设在外壳内腔的套筒、动盘片、静盘片和盘片固定环，所述车轴水平穿过外壳的中心、与外壳的左右底面转动连接；所述套筒固定在车轴表面；所述动盘片和静盘片设有若干块，每块动盘片的中心设有通孔，动盘片通过所述通孔依次水平安装在套筒上；所述静盘片呈环形结构水平分布在动盘片的间隔内，相邻的动盘片和静盘片之间存在间隙；所述静盘片的外环固定在盘片固定环内；

以上装置还包括：

隔磁环，设在盘片固定环的外侧，所述盘片固定环上设有多个流通孔；

磁流变液，设在外壳左右底面与隔磁环构成的密封腔内流动；

线圈，呈环形结构设在隔磁环的外侧；线圈设为两个，左右对称且保持间隔嵌设在外壳的左右底面内；