[发明专利]一种径向挤压式磁流变制动装置

权利要求书

1.一种径向挤压式磁流变制动装置，包括车轴和圆筒状外壳，以及设在外壳内腔的套筒、动盘片、静盘片和盘片固定环，所述车轴水平穿过外壳的中心、与外壳的左右底面转动连接；所述套筒固定在车轴表面；所述动盘片和静盘片设有若干块，每块动盘片的中心设有通孔，动盘片通过所述通孔依次水平安装在套筒上；所述静盘片呈环形结构水平分布在动盘片的间隔内，相邻的动盘片和静盘片之间存在间隙；所述静盘片的外环固定在盘片固定环内；其特征在于，装置还包括：

隔磁环，设在盘片固定环的外侧，所述盘片固定环上设有多个流通孔；

磁流变液，设在外壳左右底面与隔磁环构成的密封腔内流动；

线圈，呈环形结构设在隔磁环的外侧；线圈设为两个，左右对称且保持间隔嵌设在外壳的左右底面内；

支架，设为左底面开口的圆筒状；所述外壳固定在支架内，所述车轴的右端转动连接在支架的右底面中心；所述支架的下端设有第一承重架，所述第一承重架设在安装平台上；

移动套，设为右底面开口的圆筒状；所述支架和移动套的开口相对并通过螺纹连接；移动套侧面的内壁右端设为左厚右薄的斜面结构；

加压立柱，设为两组，对称设在外壳侧面的上下两端；每组加压立柱设为左低右高的两根立柱，位于左右线圈的间隔内；每组加压立柱的一端抵在所述斜面结构上，另一端贯穿外壳和隔磁环后与盘片固定环固定连接；所述盘片固定环和多块静盘片连接后水平分割为上静盘片组和下静盘片组，上静盘片组和下静盘片组的盘片固定环两端对应处分别由矩形弹簧连接；

连接轴，设在移动套的外侧，连接轴的右端转动连接在移动套的左底面中心；

水平推进机构，与连接轴的左端连接；

位于中部的动盘片呈碟形结构；位于两端的动盘片呈对称的半碟形结构，其平面朝向外壳底面；每块静盘片的截面形状呈对称的梯形结构，所述梯形结构按内薄外厚插入动盘片的间隔中。

2.根据权利要求1所述的一种径向挤压式磁流变制动装置，其特征在于，所述水平推进机构包括：

第二承重架，所述第二承重架设在安装平台上；

滑轨，所述滑轨水平设在第二承重架上；

滑块，所述滑块与滑轨滑动连接；

伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器固定在滑块上，与滑块同步水平移动；所述减速器与伺服电机的动力输出轴连接，所述减速器通过联轴器与连接轴的左端连接。

3.根据权利要求1所述的一种径向挤压式磁流变制动装置，其特征在于，装置还包括散热系统，所述散热系统包括：

水箱，设在安装平台上；

散热管，呈环形结构设在左右线圈的间隔内，其环形结构的一侧断开分为注水口和出水口；

注水管，设在支架外，一端连通水箱，另一端通过水泵连通散热管的注水口；

出水管，设在支架外，一端连通水箱，另一端连通散热管的出水口。

4.根据权利要求1所述的一种径向挤压式磁流变制动装置，其特征在于：外壳右底面的车轴上方设有温度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种径向挤压式磁流变制动装置，其特征在于：所述加压立柱与所述斜面结构的抵接端面设为球面。

6.根据权利要求1所述的一种径向挤压式磁流变制动装置，其特征在于：所述车轴与外壳左右底面通过第一骨架油封进行密封。

7.根据权利要求1所述的一种径向挤压式磁流变制动装置，其特征在于：所述加压立柱与隔磁环的贯穿处由第二骨架油封和压板进行密封。

8.根据权利要求1所述的一种径向挤压式磁流变制动装置，其特征在于：所述外壳由左端盖、中环和右端盖组成。

9.根据权利要求1所述的一种径向挤压式磁流变制动装置，其特征在于：所述套筒通过花键与车轴配合连接。